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1、Markov跳躍系統(tǒng)是隨機(jī)混雜系統(tǒng)的一個(gè)重要分支,系統(tǒng)中各模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過(guò)程。該類(lèi)系統(tǒng)可以用來(lái)刻劃很多實(shí)際系統(tǒng),如制造系統(tǒng)、氣象預(yù)報(bào)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、生化系統(tǒng)以及經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等。這類(lèi)系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。
本論文主要考慮Markov跳躍系統(tǒng)的Lyapunov方程的求解及狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì),得到了如下結(jié)果:
一、給出了連續(xù)Markov跳躍參數(shù)系統(tǒng)Lyapunov方程的有限迭代求解方法。該算法具有兩個(gè)特點(diǎn):一
2、是該算法可以由初始系數(shù)矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn),不需要將系數(shù)矩陣轉(zhuǎn)化為任何標(biāo)準(zhǔn)型,都能夠在有限步迭代計(jì)算之后得到解;相對(duì)于已存在的算法,該算法在求解的每一步不需要求解Lyapunov方程。
二、給出了離散Markov跳躍參數(shù)系統(tǒng)Lyapunov方程的有限迭代求解方法。
三、給出了連續(xù)Markov系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。首先通過(guò)簡(jiǎn)單的變量代換,將狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化成為一個(gè)耦合線(xiàn)性矩陣方程的求解。通過(guò)已求得的求解Lyapunov方程的方
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