具有Markov跳躍參數(shù)的混合系統(tǒng)魯棒與最優(yōu)控制研究.pdf

1、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文具有Markov跳躍參數(shù)的混合系統(tǒng)魯棒與最優(yōu)控制研究姓名：康宇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：奚宏生20050401中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)搏士學(xué)位論文摘要介紹了M口kov跳躍參數(shù)最終觀測(cè)值所含的兩種主要測(cè)量誤差一一觀測(cè)時(shí)滯和觀測(cè)誤報(bào)，并將上述不確定跳躍系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題進(jìn)一步推廣到Markov跳躍參數(shù)n非精確可測(cè)得的情況。與前面不同的是文中魯棒控制律的設(shè)計(jì)僅依賴于含上述誤差的跳躍參數(shù)非精確測(cè)量值

2、，具有較為重要的的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。針對(duì)一類不確定非線性跳躍系統(tǒng)，提出了使該類系統(tǒng)在范數(shù)均值意義下全局一致最終有界的魯棒自適應(yīng)控制方法。然后將不確定非線性跳躍系統(tǒng)作進(jìn)一步擴(kuò)充，結(jié)合跳躍系統(tǒng)模式下的Lasalle不變集定理和VSC控制思想，討論了系統(tǒng)在控制器非線性系數(shù)矩陣存在攝動(dòng)情況下以概率1漸近穩(wěn)定的魯棒自適應(yīng)控制方法。討論了雙機(jī)串聯(lián)易故障系統(tǒng)的最優(yōu)控制規(guī)劃問(wèn)題。將存儲(chǔ)量和機(jī)器的維護(hù)率同時(shí)考慮到折扣代價(jià)函數(shù)中，通過(guò)隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法

3、，以閾值和鍥入面的形式給出了系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略解析解。在已有文獻(xiàn)所介紹的制造系統(tǒng)生產(chǎn)模型基本假設(shè)基礎(chǔ)上，另外考慮了兩臺(tái)機(jī)器間的有效緩沖問(wèn)題，即兩臺(tái)機(jī)器問(wèn)的存儲(chǔ)器應(yīng)有非負(fù)約束，以及為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性，當(dāng)雙機(jī)間的存儲(chǔ)器值趨向于0或低于最優(yōu)存儲(chǔ)值時(shí)，后一臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)率必須大于前一臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)率等實(shí)際約束性條件。另外，本文對(duì)主要的設(shè)計(jì)方案都進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明，所提出的方案可以獲得較好的控制效果。在論文的最后，對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)，并