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文檔簡(jiǎn)介
1、本論文設(shè)計(jì)的負(fù)載模擬系統(tǒng)目的是為不同結(jié)構(gòu)原理的彈翼或舵面的作動(dòng)機(jī)構(gòu)加載,用以模擬彈翼在不同外界條件下作動(dòng)筒的阻力以及不同外界條件對(duì)機(jī)構(gòu)的影響。系統(tǒng)通過事先設(shè)定好的載荷譜,按照阻力曲線快速輸出同彈翼實(shí)際展開過程中阻力矩相同的載荷,并在模擬試驗(yàn)過程結(jié)束后記錄、存儲(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和繪制數(shù)據(jù)曲線。
論文分析計(jì)算了彈翼展開時(shí)所受到的阻力情況和采用伺服電機(jī)作為力矩動(dòng)力源時(shí)所引起的系統(tǒng)多余力。
在系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方面,論文采用VC和MATL
2、AB作為上位機(jī)控制軟件編寫語言,利用DSP作為系統(tǒng)核心控制元件,編寫控制策略消除系統(tǒng)多余力并滿足高動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求,并且采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)控制伺服電機(jī)按照給定載荷譜模擬阻力矩。論文還根據(jù)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)分析計(jì)算了電機(jī)輸出力矩情況,作為選擇伺服電機(jī)參數(shù)的參考標(biāo)準(zhǔn)。
在系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)方面,論文根據(jù)不同彈翼展開機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)了多套負(fù)載系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),并且出于對(duì)試驗(yàn)安全性和節(jié)約成本考慮,還設(shè)計(jì)了帶等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載方案。
彈翼負(fù)載
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