機(jī)構(gòu)精度分析與綜合方法研究.pdf

1、基于國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)構(gòu)精度分析與綜合的研究現(xiàn)狀,該文從誤差傳遞的基本原理出發(fā),進(jìn)行了機(jī)構(gòu)精度分析的方法研究,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了機(jī)構(gòu)精度綜合的方法研究,并進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算.該文首次提出了一種行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)想.首先,基于作用線增量法的基本原理,研究了機(jī)構(gòu)的幾何原始誤差在運(yùn)動(dòng)中傳遞的一般規(guī)律,在此基礎(chǔ)提出了誤差傳動(dòng)矩陣法.該方法通過(guò)機(jī)構(gòu)中作用線、運(yùn)動(dòng)線研究原始誤差傳遞的規(guī)律,建立誤差分析模型,概念清晰,具有一般性,適用于平面與空間多種機(jī)構(gòu)的

2、位置誤差分析.隨后,在最小二乘法的基礎(chǔ)上,提出了一種新的精度綜合的方法.該方法簡(jiǎn)單、實(shí)用,并考慮了加工成本的影響因素,可以方便的計(jì)算出公差比.該方法適用于連續(xù)位置精度和定位精度.最后,該文提出了一種行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)想,提出了Ⅰ型結(jié)構(gòu)和Ⅱ型結(jié)構(gòu).以Ⅰ型結(jié)構(gòu)為重點(diǎn),根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理推動(dòng)了凸輪廓線方程,對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了分析,并通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真說(shuō)明機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過(guò)程.該凸輪機(jī)構(gòu)具有分度數(shù)大、高速度、分度精度高、輸入輸出同軸的特點(diǎn).由于采用行