線性系統的正實控制問題及其相關研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要考慮了相關線性系統的正實控制問題，全文的內容主要包括以下部分： 第一部分：介紹了控制理論的發(fā)展情況，包括線性控制理論的發(fā)展和非線性控制理論的發(fā)展，并簡述了當前控制和系統理論研究的幾大熱點，有魯棒控制、智能控制和正實控制。然后介紹了一下線性矩陣不等式，最后給出了本文解決的主要問題。 第二部分：考慮了一類基于觀測器的線性不確定系統的正實控制問題，其中它的不確定性更具一般性。把這類問題轉化為帶有常量參數的系統的正實控制

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