已閱讀1頁(yè)，還剩74頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、我國(guó)是一個(gè)礦產(chǎn)資源豐富的國(guó)家，采礦業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有一定的比重。其中，安全一直是制約煤炭開(kāi)采的關(guān)鍵問(wèn)題。在采掘作業(yè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等危及人身安全或影響人員健康的工作環(huán)境中引進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、開(kāi)發(fā)礦用機(jī)器人，將是未來(lái)煤炭科技發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支，主要目標(biāo)是研究在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制問(wèn)題，涉及到智能導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多種傳感器信息處理與融合、機(jī)器視覺(jué)以及系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)。 針對(duì)礦用移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航行為的研究.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人及其基于行為控制技術(shù)研究.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航策略研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 信息融合技術(shù)在智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù).pdf
- 基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航與智能控制技術(shù)研究.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的傳感與導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)總結(jié)
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的智能導(dǎo)航研究.pdf
- 基于雙目視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 基于示范的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究.pdf
- 動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航并行處理技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論