Iso-C臂的頸椎椎弓根臨床解剖學(xué)及其導(dǎo)航系統(tǒng)的臨床應(yīng)用研究.pdf

1、目的： 借助Iso-C臂和CT對頸椎椎弓根進(jìn)行臨床解剖研究，并評價其精確性，并根據(jù)其測量數(shù)值模擬評估下頸椎椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)釘?shù)陌踩嵌确秶?。對Iso-C臂三維導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下和X線透視下的頸椎椎弓根螺釘內(nèi)固定的精確性進(jìn)行影像學(xué)的對比研究。 背景： 20世紀(jì)90年代以來，隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和計算機(jī)的普遍使用，采用計算機(jī)獲取術(shù)前的醫(yī)學(xué)圖像，利用空間定位傳感器獲取手術(shù)過程中病灶和手術(shù)器械的空問位置，將術(shù)前的醫(yī)學(xué)圖像與

2、術(shù)中的病灶位置及手術(shù)器械進(jìn)行配準(zhǔn)，從而將術(shù)中的狀況融合于術(shù)前的醫(yī)學(xué)圖像中，構(gòu)成計算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。不僅可以使醫(yī)生在計算機(jī)上進(jìn)行術(shù)前的手術(shù)計劃，尋求最佳的手術(shù)路徑，還可以在術(shù)中根據(jù)計算機(jī)所指示的位置和方向進(jìn)行手術(shù)，使手術(shù)更少地依賴于人為因素，更加精確可靠。Iso-C臂導(dǎo)航系統(tǒng)，因其使用方便，誤差較小等優(yōu)點(diǎn)，近來已被廣泛使用，但是Iso-C臂及其導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性尚無研究報道。 方法： 本研究對導(dǎo)航儀的工作原理，手術(shù)導(dǎo)航的

3、工作步驟，手術(shù)導(dǎo)航的精度問題，手術(shù)導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了探討。對比分析Iso-C臂和CT測量的15例患者120個頸椎椎弓根的的外徑的高度和寬度及椎弓根髓腔內(nèi)徑的高度和寬度以及椎弓根的長度，對比分析Iso-C臂的精確性。并根據(jù)其測量數(shù)值模擬評估下頸椎椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)釘?shù)陌踩嵌确秶?。總結(jié)Iso-C臂三維導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下置入的75枚頸椎椎弓根螺釘，術(shù)中進(jìn)行經(jīng)椎弓根螺釘水平的Iso-C臂三維重建，觀察椎弓根螺釘置入的精確性；X線透視引導(dǎo)下76枚頸椎椎弓

4、根螺釘，術(shù)中行Iso-C臂三維重建評價置釘準(zhǔn)確性，并與Iso-C臂三維導(dǎo)航引導(dǎo)組進(jìn)行對比分析。并對其中10例患者進(jìn)行術(shù)中導(dǎo)航操作時間和精確性的監(jiān)測。結(jié)果： 1.Iso-C臂法測量中，椎弓根外徑高度自C3-C7呈增大趨勢，C3為6.57mm,C7為8.0mm。其外徑寬度亦成增大趨勢，其中C3為4.91mm，C7為6.84mm,髓腔內(nèi)徑寬度以C3最小，僅1.74mm，而C7最大，為3.48mm；髓腔內(nèi)徑高度C3最小為2.43mm，C

5、7為3.63mm。椎弓根椎弓根軸線全長從C3的28.5mm增大到C7的33.4mm；椎弓根椎弓根關(guān)節(jié)突椎弓根長度從C3的14.9mm增大到C7的15.4mm； 2.CT法測量中，從C3到C7其椎弓根外徑的高度、寬度以及髓腔內(nèi)徑高度和寬度均呈增大趨勢，其外徑的高度C3為6.62mm，C7為7.98mm,其外徑的寬度C3為5.00mm，C7為6.88mm。髓腔內(nèi)徑高度由C3的2.48mm增大到C7夠3.64mm，其髓腔內(nèi)徑的寬度C3

6、為1.75mm，C7為3.70mm。椎弓根椎弓根軸線全長從C3的28.5mm增大到C7的33.6mm；椎弓根關(guān)節(jié)突椎弓根長度從C3的14.6mm增大到C7的15.6mm： 3.采用配對t檢驗比較兩種測量方法有無統(tǒng)計學(xué)上差異，其比較結(jié)果表明P值均大于0.05，說明兩種測量方法沒有統(tǒng)計學(xué)上差異。 4.頸椎椎弓根釘?shù)慕嵌劝踩秶?，考慮到無螺釘時，從C3到C7，在矢狀面和橫斷面上分別從28.5°增加到34.5°，從18.9°增加

7、到27.1°；考慮到有螺釘時從C3到C7，在矢狀面和橫斷面上分別從16.5°增加到23.1°，從7.1°增加到15.3°。比較兩種安全范圍，有顯著性的差異(P<0.05)。 5.Iso-C臂三維導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)組螺釘置人滿意率為96.0﹪，X線透視引導(dǎo)組螺釘置人滿意率為89.5﹪，兩組滿意率差異有顯著性意義(P<0.05)。兩組病例均未出現(xiàn)明顯的神經(jīng)、血管損傷并發(fā)癥。術(shù)中Iso-C臂三維重建的圖像質(zhì)量基本與術(shù)后CT一致。術(shù)中三維掃描

8、和工具注冊時間及再次掃描印證平均13min(10～16min)，位置誤差率平均0.75mm(0.18～0.96mm，導(dǎo)航儀自動計算)。每枚椎弓根螺釘置入所需時間平均3min(2～5.3min)。 結(jié)論： 1.通過Iso-C臂和CT測量頸椎椎弓根的的外徑的高度和寬度及椎弓根髓腔內(nèi)徑的高度和寬度以及椎弓根的長度，進(jìn)行對比分析，認(rèn)為Iso-C臂和CT的精確性沒有顯著性差異，完全用來作為測量椎弓根和確定椎弓根螺釘?shù)木_性，其所獲