具有能量再生功能的伺服供電技術研究.pdf

1、國家經(jīng)濟的迅速發(fā)展，使得能源問題在當今社會中受到越來越多的關注。無論是在節(jié)能方面還是在新能源的利用開發(fā)上，能量回饋系統(tǒng)都可以在減緩矛盾方面發(fā)揮重要作用。 伺服電機頻繁制動時的再生能量回饋問題引起人們越來越多的注意，各種伺服制動節(jié)能的方法層出不窮。在解決伺服制動節(jié)能問題的眾多方法之中，脈寬正弦調(diào)制(SPWM)整流逆變技術以其優(yōu)越的控制性能，(如單位功率因數(shù)的提高)，可實現(xiàn)能量的雙向流動，直流電壓輸出穩(wěn)定，動態(tài)響應好等，在高性能要求

2、的工業(yè)應用場合得到越來越廣泛的應用。SPWM整流技術也因此而逐漸成為電力電子學研究的熱點之一。 本論文采用理論分析和Matlab數(shù)字仿真、實驗手段相結合的方式，以三相電壓型SPWM整流、逆變器為研究對象，對其進行了較為深入和完整的理論分析和實驗研究。 首先，從單相電壓型SPWM控制原理出發(fā)，引出三相電壓型SPWM整流逆變器工作的基本原理和控制的一般規(guī)律。接著，本文給出能量回饋系統(tǒng)的硬件設計。目前，數(shù)字化控制是控制領域發(fā)展

3、的趨勢，所以在具體實現(xiàn)能量回饋系統(tǒng)的過程中，本課題采用了數(shù)字式控制方式。硬件電路分為三大部分，逆變器、檢測電路和主控單元。逆變器部分包括功率器件的選擇、驅動保護及電感、電容的選擇；檢測電路則由電壓、電流和溫度檢測電路以及同步電壓檢測電路組成；其次，介紹了DSP控制系統(tǒng)及SPWM軟件的實現(xiàn)，對TMS320LF2812 DSP芯片的特點作了較為詳細的介紹。最后，以Matlab數(shù)字仿真、實驗手段相結合的方式，實現(xiàn)電力電子技術中的整流、逆變，以