基于GSHF的離散時間系統(tǒng)零點穩(wěn)定性研究.pdf

1、零點的穩(wěn)定性問題是控制系統(tǒng)設(shè)計中的一個重要問題。不穩(wěn)定零點的存在限制了控制系統(tǒng)能夠達到的控制性能，并且限制了一些控制技術(shù)的應用。當通過采樣開關(guān)和信號保持器對一個連續(xù)時間系統(tǒng)進行離散化的時候，連續(xù)時間系統(tǒng)零點和相應的離散時間系統(tǒng)零點之間并不存在像極點那樣的簡單的對應關(guān)系，零點的穩(wěn)定性不能得到保存。不同的信號保持其將影響零點的位置，因此對基于不同信號保持器形式的離散系統(tǒng)零點性質(zhì)以及基于不同信號保持器的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計等的研究就顯得非常重要。

2、 論文在重慶市自然科學基金項目“基于多率信號重建機制的數(shù)字控制理論及應用研究(CSTC2005BB2020)”支持下，研究基于廣義采樣保持函數(shù)(GSHF)的一種特殊形式，分段線性廣義采樣保持函數(shù)(PC GSHF)的離散時間系統(tǒng)零點特性。論文首先分析了PC GSHF條件下的離散時間模型，推導了分段數(shù)N=3,4,5,6的PC GSHF時的離散時間狀態(tài)方程式的具體形式，給出了相應的基于MATLAB的將連續(xù)時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為離散時間系統(tǒng)的計