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文檔簡介
1、帶乘性噪聲系統(tǒng)在石油地震勘探、水下目標(biāo)探測、通訊工程和語音處理等諸多應(yīng)用領(lǐng)域中都有重要應(yīng)用。此類系統(tǒng)的狀態(tài)估計、信號的反褶積估計等問題都具有重要的理論研究價值和工程應(yīng)用價值。本文針對一類帶乘性噪聲多通道非線性系統(tǒng),研究推導(dǎo)了狀態(tài)濾波、平滑以及隨機輸入信號的反褶積估計算法。 在工程實際中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型往往是非線性的。本文基于擴展卡爾曼濾波的方法對這一類帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)進行了近似線性化處理,并考慮到在實際工程中系統(tǒng)存在動態(tài)噪
2、聲和觀測噪聲相關(guān)的情況,對多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)的狀態(tài)濾波、平滑估計以及隨機輸入信號的反褶積估計等問題進行了進一步的探討。主要有以下工作: 一、根據(jù)多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)的實際需要,基于投影定理,在系統(tǒng)動態(tài)噪聲與觀測噪聲相關(guān)的情況下,推導(dǎo)出一類多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)濾波估計遞推算法,使其具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。 二、在多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)的濾波算法基礎(chǔ)上,應(yīng)用新息序列的性質(zhì)和投影定理,推導(dǎo)出一套乘性噪聲
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