多通道乘性噪聲離散時(shí)間系統(tǒng)的線(xiàn)性最優(yōu)估計(jì)方法研究.pdf

1、帶乘性噪聲系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)理論一直在地下勘探、水下探測(cè)等領(lǐng)域具有非常重要的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐應(yīng)用。然而，在現(xiàn)存的大量文獻(xiàn)作品中乘性噪聲在通常情況下都會(huì)被認(rèn)為是一個(gè)標(biāo)量。
　　近年來(lái)，在通訊技術(shù)廣泛應(yīng)用的啟發(fā)下，考慮一種對(duì)角矩陣形式的乘性噪聲，這種形式的乘性噪聲能夠做到真正意義上的多通道。本文針對(duì)多通道乘性噪聲離散時(shí)間系統(tǒng)的線(xiàn)性最優(yōu)估計(jì)問(wèn)題進(jìn)行研究，給出這類(lèi)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)算法。本文所討論的最優(yōu)估計(jì)算法均是建立在最小方差意義上的。
　

2、　本文的主要工作如下：
　　(1)本文簡(jiǎn)單概述了帶乘性噪聲系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)理論的發(fā)展現(xiàn)狀，在標(biāo)量乘性噪聲的局限性的啟發(fā)下，進(jìn)一步介紹多通道乘性噪聲系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)理論的研究現(xiàn)狀及研究意義。
　　(2)本文針對(duì)多通道乘性噪聲離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)問(wèn)題給出最優(yōu)估計(jì)算法，并且這里的乘性噪聲各自出現(xiàn)在狀態(tài)方程和估計(jì)方程中。本文擬引用矩陣Kronecker積和Hadamard積(⊙)乘法，基于投影理論，依據(jù)求解一個(gè)帶有Hadamard積的

3、形式的差分黎卡提方程和一個(gè)差分李雅普諾夫方程，從而推導(dǎo)出了所需的最優(yōu)估計(jì)器。
　　(3)本文針對(duì)帶有時(shí)滯的多通道乘性噪聲系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)問(wèn)題給出了最優(yōu)估計(jì)算法。首先，嘗試使用了狀態(tài)擴(kuò)維的方法對(duì)將時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)，進(jìn)而將問(wèn)題的求解統(tǒng)一為傳統(tǒng)的多通道乘性噪聲系統(tǒng)估計(jì)問(wèn)題中去。然而，狀態(tài)擴(kuò)維方法在時(shí)滯很大時(shí)會(huì)帶來(lái)較大的計(jì)算工作量。對(duì)比其缺點(diǎn)后，本文基于新息分析的方法，即通過(guò)計(jì)算一個(gè)偏差分黎卡提方程和一個(gè)李雅普諾夫方程的方法來(lái)解決，