帶乘性噪聲的觀測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)估計(jì)研究.pdf

1、近年來(lái)，帶乘性噪聲觀測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)估計(jì)問(wèn)題得到了眾多學(xué)者的關(guān)注，因?yàn)檫@些問(wèn)題廣泛應(yīng)用于石油勘探、網(wǎng)絡(luò)通信工程、圖像處理等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。通常情況下學(xué)者們會(huì)用標(biāo)量來(lái)表示乘性噪聲。然而，本文用一個(gè)多維隨機(jī)對(duì)角矩陣表示乘性噪聲，同時(shí)給出了兩種估計(jì)算法，分別是最優(yōu)估計(jì)算法和限定記憶最優(yōu)濾波算法。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)含有乘性噪聲的觀測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)，根據(jù)卡爾曼濾波原理提出了有限時(shí)間最優(yōu)估計(jì)器算法。首先利用新息重組理論將帶時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無(wú)時(shí)滯

2、系統(tǒng)，然后根據(jù)正交投影定理和卡爾曼濾波算法，通過(guò)計(jì)算兩個(gè)和原使系統(tǒng)具有相同維數(shù)的黎卡提差分方程和李雅普諾夫方程求出所需要的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)器。在計(jì)算過(guò)程中，介紹并使用了矩陣Hadamard積(⊙)乘法。⑵在系統(tǒng)矩陣穩(wěn)定的條件下設(shè)計(jì)了穩(wěn)態(tài)估計(jì)器。最后針對(duì)含有乘性噪聲的觀測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)做了最優(yōu)反褶積估計(jì)研究，其研究過(guò)程同樣是根據(jù)卡爾曼濾波和投影定理進(jìn)行的。⑶隨著估計(jì)誤差的積累，過(guò)“老”的觀測(cè)值不能準(zhǔn)確地用來(lái)估計(jì)新的狀態(tài)值。與最優(yōu)估計(jì)算法相比，限定記