插電式混合動(dòng)力汽車建模仿真及離合器控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球氣候變暖，環(huán)境污染加重，同時(shí)伴隨著能源危機(jī)和能源安全的壓力，以石油為主要能源的傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，開發(fā)清潔、高效、智能的新型汽車已迫在眉睫。插電式混合動(dòng)力不需要構(gòu)建專用充電設(shè)施，便于推廣應(yīng)用，與純電動(dòng)相比行駛里程大大增加，有效地解決了純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程不足的問題；與傳統(tǒng)汽車相比，有效地減少了尾氣排放造成的環(huán)境污染。
　　論文主要研究工作如下：
　　1.為了確保車輛仿真的精確性，本文根據(jù)汽車重量、迎風(fēng)面積

2、、輪胎尺寸等參數(shù)和整車的性能指標(biāo)，結(jié)合汽車?yán)碚?、汽車設(shè)計(jì)、車輛動(dòng)力學(xué)等有關(guān)知識(shí)，為整車設(shè)計(jì)匹配了合適的電機(jī)、動(dòng)力電池、發(fā)動(dòng)機(jī)和速比等參數(shù)。
　　2.本文選擇Matlab/Simulink平臺(tái)建立發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、動(dòng)力電池、駕駛員、整車控制器等模型，然后按照P1+P4的混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)搭建成整車仿真模型。采用這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行建模仿真既可以對(duì)整車控制器內(nèi)的控制策略模型進(jìn)行MIL測(cè)試和驗(yàn)證，又可通過代碼生成技術(shù)與底層驅(qū)動(dòng)程序直接集成，形成實(shí)際控

3、制軟件。與傳統(tǒng)C代碼開發(fā)技術(shù)相比，這種技術(shù)手段在很大程度上提高了開發(fā)效率，降低了研究的成本。
　　3.針對(duì)離合器模型，本文分別采用了PID控制和自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。PID控制的使用非常廣泛，但是在復(fù)雜且非線性的離合器系統(tǒng)中，它的控制效果受到了很大的影響，因此引入了自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。仿真表明，采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的離合器性能比PID控制有了很大的提升，接合時(shí)間縮短了27％，滑磨功減小了15.8%，

4、沖擊度減小了51.4%，這將使車輛的性能和駕駛舒適性有極大的改善。
　　4.為了使仿真的操作更加便捷高效，仿真的結(jié)果更加清晰易讀，本文通過Matlab平臺(tái)設(shè)計(jì)了GUI圖形用戶界面，該軟件綜合了車型選擇、參數(shù)修改、模型更正、工況設(shè)定等諸多功能，可以很好的與模型和仿真兼容。此外為了便于車輛控制器的實(shí)車測(cè)試，通過LabVIEW設(shè)計(jì)了基于車輛CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了車輛信息和故障狀態(tài)的實(shí)時(shí)采集、解析和保存，并可根據(jù)需求向指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)