純電動(dòng)車(chē)電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋一體化系統(tǒng)的優(yōu)化與控制.pdf

1、隨著能源資源日益短缺，環(huán)境污染問(wèn)題一天天加劇，當(dāng)今社會(huì)對(duì)汽車(chē)行業(yè)也提出了新的要求。純電動(dòng)車(chē)以零污染、噪音小且能量可進(jìn)行回收等優(yōu)點(diǎn),成為了未來(lái)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的主要方向。純電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式主要包括三種方式：傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋一體化驅(qū)動(dòng)方式，輪轂驅(qū)動(dòng)方式。由于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且傳動(dòng)效率低，不能夠較好地發(fā)揮出驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身的特性；而輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方式成本高且控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是電子差速控制系統(tǒng)容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎異常。因此，基于目前的技術(shù)情況

2、，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋一體化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，保留機(jī)械差速器結(jié)構(gòu)，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的電子差速器控制。綜上考慮，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化和控制是現(xiàn)有條件下最為必要的。
　　文本針對(duì)純電動(dòng)車(chē)電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋一體化系統(tǒng)的優(yōu)化與控制做了研究，其主要內(nèi)容如下：
　　一、純電動(dòng)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
　　從整車(chē)動(dòng)力學(xué)出發(fā)，分析了純電動(dòng)車(chē)的整車(chē)性能需求及相應(yīng)的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)。針對(duì)純電動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)做了對(duì)比分析。根據(jù)整車(chē)參數(shù)

3、和性能要求對(duì)純電動(dòng)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)做出了合理的分配，其中有電機(jī)參數(shù)、蓄電池參數(shù)等。在傳統(tǒng)車(chē)輛的基礎(chǔ)上進(jìn)行了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，采用二級(jí)行星減速器取代原有減速器。
　　二、純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。
　　從電流/轉(zhuǎn)速的PI調(diào)節(jié)、Clarke與Park變換/逆變換和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)基本原理三個(gè)方面詳細(xì)介紹了純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理?；谏鲜隼碚摚贛ATLAB/Simulink中建立系統(tǒng)控制模型。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果顯示，本文的控制方法能夠很

4、好地實(shí)現(xiàn)對(duì)純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制。
　　三、純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化。
　　針對(duì)純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)，依據(jù)整車(chē)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，提出了模糊PI調(diào)節(jié)對(duì)本文已設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制模型進(jìn)行優(yōu)化。本文介紹了模糊控制理論及模糊PI控制原理，對(duì)其控制過(guò)程及相關(guān)設(shè)置進(jìn)行了描述。在上述純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，形成了新的控制模型，其運(yùn)行結(jié)果表明，優(yōu)化后的控制效果有較明顯的提升。
　　四、整車(chē)系統(tǒng)分析。
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