基于ADAMS的FIAT-178平臺底盤操縱穩(wěn)定性仿真分析及參數(shù)優(yōu)化設計.pdf

1、本文以FIAT-178平臺底盤為研究對象，在參閱和總結大量國內外車輛動力學仿真技術的基礎上，運用多體系統(tǒng)動力學理論和研究方法，基于多體系統(tǒng)動力學仿真軟件ADAMS/View模塊，建立了包括車身、前后懸架、轉向機構、橫向穩(wěn)定桿等在內的整車虛擬樣機模型。 建模過程中充分研究了FIAT-178平臺底盤的結構特點，對模型提出了合理的結構簡化及建模假設；對模型的零部件使用了從專業(yè)三維CAD軟件CATIA中導入實體零件模型的方法，使得模型外

2、觀更加逼真，同時通過實體建模獲得了各主要零部件的物理特性參數(shù)；在處理橡膠襯套這種柔性連接件時，采用襯套力(bushing)在ADAMS軟件中來模擬實現(xiàn)，同時結合課題實際編制了輪胎和路面文件，較為精確的體現(xiàn)了以上部件的力學特性，使得模型的精度得到了極大的提高。 為驗證所建模型的準確性，建模之后對模型進行了虛擬偏頻仿真試驗，并與實車試驗結果相對比，取得了較好的驗證效果。 文章探討了前輪定位參數(shù)與整車性能的關系，并對麥弗遜前懸

3、架進行了左右車輪平行垂直跳動的運動學仿真試驗，針對前輪側向滑移量較大這一問題，對前懸架進行了機構優(yōu)化設計，并得到了較為另人滿意的結果。 在建立合理準確模型的基礎上，結合實際車輛試驗標準，文章設計并實現(xiàn)了車輛操縱穩(wěn)定性的虛擬試驗，通過建立的一些測量函數(shù)，使得所需試驗數(shù)據(jù)直接隨仿真過程而出現(xiàn)，解決了數(shù)據(jù)處理過程中的困難；通過穩(wěn)態(tài)回轉仿真及轉向盤角階躍輸入仿真試驗，模型較好地體現(xiàn)了實車的操縱穩(wěn)定性能，為以后進一步的車輛操縱穩(wěn)定性研究打