泌尿外科腹腔鏡手術(shù)新進(jìn)展

1、泌尿外科腹腔鏡手術(shù)新進(jìn)展,宜賓市第一人民醫(yī)院 泌尿外科傅光華,泌尿外科腹腔鏡手術(shù)新進(jìn)展,宜賓市第一人民醫(yī)院 泌尿外科傅光華,腹腔鏡技術(shù),腹腔鏡技術(shù)（Laparoscopic surgery,LS）：通過腹壁的人工通道，引入內(nèi)鏡電視系統(tǒng)，器械操作系統(tǒng)，腹腔充氣后，手術(shù)者借助這兩個(gè)系統(tǒng)對病人的各種疾病進(jìn)行手術(shù)處理，通道直徑一般5~12毫米，不切斷肌肉，手術(shù)在高清晰度放大成像下進(jìn)行，動(dòng)作精確，主動(dòng)處理血管，因而創(chuàng)傷小，出血

2、少，被稱為“微侵襲” （mini invasive）手術(shù)，病人痛苦少，恢復(fù)快。,,從探索到超越,20世紀(jì)泌尿外科手術(shù)發(fā)生了一場巨大變革，以柳葉刀開膛破腹為標(biāo)記的傳統(tǒng)手術(shù)不在一統(tǒng)天下，微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)過接近一個(gè)世紀(jì)的醞釀，探索發(fā)展完善，在20世紀(jì)后夜以強(qiáng)勁成熟的面貌完成華麗超越，令許多傳統(tǒng)手術(shù)成為落后淘汰手術(shù)，掀起了對傳統(tǒng)手術(shù)最廣泛成熟和有效的革命。,歷史,(一)、盆腔鏡 1901年俄國的婦科醫(yī)生D.O.ott也在額鏡照明下切開陰

3、道后穹隆放入膀胱鏡觀察了一位婦女的腹腔。這是首例盆腔鏡。(二)、診斷性腹腔鏡 1910年Jacobaeus.H.C首次應(yīng)用了套管穿刺針插入腹壁和通過套管將空氣輸入腹腔，然后放入膀胱鏡進(jìn)行檢查。,歷史,(三)、手術(shù)腹腔鏡 進(jìn)入70年代后由于冷光源、玻璃纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)明，德國Semm的人工氣腹監(jiān)護(hù)裝置---自動(dòng)氣腹機(jī)問世，至此腹腔鏡手術(shù)轟轟烈烈地發(fā)展起來。 1980年美國的Nezhat醫(yī)生開始

4、使用電視腹腔鏡進(jìn)行手術(shù)。 80年代后期德國的Kurt Semm教授發(fā)明創(chuàng)造了許多新的手術(shù)器械和技術(shù)，使更復(fù)雜的手術(shù)在鏡下完成。,歷史,初期的泌尿外科腹腔鏡手術(shù)，大多數(shù)經(jīng)腹腔進(jìn)行，1992年印度的Gaur等提出了建立腹膜后人工腔隙的技術(shù)，并于1993年報(bào)道了首例經(jīng)腹膜后腔途徑腹腔鏡腎切除術(shù)，隨后，經(jīng)腹膜后途徑腹腔鏡手術(shù)在泌尿外科領(lǐng)域被廣泛采用。,發(fā)展,2006-2008年全國陸續(xù)開展了經(jīng)前腹腔靜索靜脈高位結(jié)扎術(shù)，腎囊

5、腫去頂減壓術(shù)，腎上腺腫瘤手術(shù)，手助腹腔鏡腎切除術(shù)等。（我科最早于2004年開展第一例腹腔鏡手術(shù)）,發(fā)展,2008以后手術(shù)方式過渡為以后腹腔鏡技術(shù)為主，目前經(jīng)后腹腔腎囊腫去頂減壓術(shù)，腎上腺腫瘤切除術(shù)，腎切除術(shù)，腎癌根治術(shù)，輸尿管切開取石術(shù)已成為泌尿外科常規(guī)手術(shù)。,手術(shù)途徑,腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑： 1. 經(jīng)腹腔(膀胱副神經(jīng)節(jié)瘤),手術(shù)途徑,腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：2. 腹膜后途徑（腎部分切除）,手術(shù)途徑,腹腔鏡泌尿外科的手術(shù)途徑：3

6、. 經(jīng)腹膜外恥骨后（前列腺癌根治）,經(jīng)腹膜后腔優(yōu)點(diǎn),與經(jīng)腹腔途徑相比較：1.直接進(jìn)入手術(shù)區(qū)域，2.不受或少受既往腹腔疾病手術(shù)的影響，3.腸道干擾小，減少內(nèi)臟損傷之可能4.可防止腹腔內(nèi)細(xì)菌尿液污染，5.術(shù)后積液不易擴(kuò)散至腹腔，6.更易尋找腎動(dòng)脈，7.與傳統(tǒng)開放手術(shù)途徑一致，符合泌尿外科醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣。,單孔腹腔鏡,,單孔腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡腹部微創(chuàng)手術(shù)比較，更具有突出的微創(chuàng)性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、美觀性、術(shù)后少疼痛等特性。,

7、單孔腹腔鏡,,單孔腹腔鏡局限性：暴露不佳、手術(shù)切口并發(fā)癥、特殊器材、增加手術(shù)難度。,腹腔鏡,,3D高清腹腔鏡的手術(shù)優(yōu)勢在于還原了真實(shí)視覺中的三維立體手術(shù)視野，而且具有放大作用，相當(dāng)于醫(yī)生進(jìn)入了患者體內(nèi)，可以在各種臟器之間查找有病變的部位，再進(jìn)行精確的切除及重建。 使用3D腹腔鏡可以最大限度地減少血管、神經(jīng)的損傷，較常規(guī)腹腔鏡進(jìn)一步減少出血、減少手術(shù)并發(fā)癥，縮短手術(shù)時(shí)間。 特別是對于準(zhǔn)備進(jìn)行前列腺癌根治手術(shù)、膀胱癌

8、根治手術(shù)等等需要進(jìn)行下尿路重建的患者來說，3D高清腹腔鏡可以協(xié)助手術(shù)醫(yī)生實(shí)現(xiàn)筋膜內(nèi)切除，更準(zhǔn)確地保護(hù)陰莖勃起神經(jīng)及控尿神經(jīng)，進(jìn)一步降低術(shù)后性功能障礙及尿失禁的發(fā)生率。,腹腔鏡,,3D腹腔鏡下膀胱癌根治性切除+原位回腸膀胱術(shù),達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,,達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。 達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成： 外科醫(yī)生控制臺(tái) 床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

9、 成像系統(tǒng),達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,,優(yōu)勢： 從患者角度： (1)手術(shù)操作更精確，與腹腔鏡(二維視覺)相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好。(2)曲線較腹腔鏡短。(3)創(chuàng)傷更小使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣;減少術(shù)后疼痛;縮短住院時(shí)間;減少失血量;減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連;增加美容效果;更快投入工作。,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,,優(yōu)勢： 從醫(yī)生角度： 達(dá)芬奇手

10、術(shù)機(jī)器人增加視野角度;減少手部顫動(dòng)，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作;較人手小，能夠在有限狹窄空間工作;使術(shù)者在輕松工作環(huán)境工作，減少疲勞更集中精力;減少參加手術(shù)人員。,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,,四川大學(xué)華西醫(yī)院泌尿外科參觀學(xué)習(xí)機(jī)器人手術(shù),魏強(qiáng)主任主刀前列腺癌根治術(shù),助手輔助,單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人,,優(yōu)勢： 集合了單孔的微創(chuàng)、3D技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)于一身。,未來展望,,虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能推動(dòng)手術(shù)向更