基于SEMG的汽車(chē)離合踏板操縱作業(yè)強(qiáng)度研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步與汽車(chē)工業(yè)的疾速發(fā)展，汽車(chē)早已成為與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的生活工具。而典型人機(jī)作業(yè)汽車(chē)離合踏板操縱，是汽車(chē)駕駛過(guò)程中最重要的操縱之一，其操縱過(guò)程中的作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度大小，會(huì)直接影響汽車(chē)的操縱性能和操縱感受，這關(guān)系到操縱者在操縱過(guò)程中的安全、效率與健康舒適感受。但目前著眼于汽車(chē)離合踏板操縱作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度度量的研究較少，且多以主觀評(píng)價(jià)方法，缺少較為實(shí)用的測(cè)評(píng)指標(biāo)?；诖?，本文根據(jù)不同作業(yè)姿態(tài)及操縱力條件下，人機(jī)作業(yè)時(shí)的生理信號(hào)特征參

2、數(shù)對(duì)作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度等級(jí)進(jìn)行劃分，為客觀評(píng)價(jià)操縱作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。
　　在人機(jī)作業(yè)過(guò)程中，操縱特征參量—作業(yè)姿態(tài)和操縱力會(huì)對(duì)作業(yè)負(fù)荷產(chǎn)生顯著的影響，該影響是作業(yè)疲勞及舒適性感受研究的重點(diǎn)，本文從這兩個(gè)方面入手研究操縱過(guò)程中作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度。首先，分析了國(guó)內(nèi)外操縱負(fù)荷強(qiáng)度評(píng)價(jià)方法的研究現(xiàn)狀，提出將生理信號(hào)特征參數(shù)作為評(píng)價(jià)操縱負(fù)荷作業(yè)強(qiáng)度指標(biāo)的依據(jù)，并確定了以肌肉生理信號(hào)作為判定作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度的典型生理信號(hào)特征參數(shù)。
　

3、　其次，系統(tǒng)地介紹了駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以典型人機(jī)作業(yè)汽車(chē)離合踏板操縱過(guò)程為例，通過(guò)設(shè)定不同的工況條件，分組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)定汽車(chē)離合踏板操縱過(guò)程中不同操縱特征參量條件下操縱者的生理信號(hào)特征參數(shù)差異。進(jìn)而，采用聚類(lèi)分析將操縱者主要操縱肌肉的表面肌電信號(hào)(SEMG)劃分為不同的等級(jí)，用以表征操縱作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度等級(jí)。
　　最后，運(yùn)用正則化徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立操縱特征參量對(duì)于作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度等級(jí)的映射關(guān)系模型，并通過(guò)分組實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該模型的有效性。該方法