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1、城市軌道交通線網(wǎng)客流OD(Origin-Destination)動(dòng)態(tài)估計(jì)是實(shí)現(xiàn)城市軌道交通動(dòng)態(tài)化運(yùn)營(yíng)管理與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。既有OD動(dòng)態(tài)估計(jì)研究大多針對(duì)于道路交通領(lǐng)域,而針對(duì)于城市軌道交通領(lǐng)域的OD動(dòng)態(tài)估計(jì)研究則較少。道路交通領(lǐng)域通常以路段斷面觀測(cè)流量為基礎(chǔ)構(gòu)建OD估計(jì)模型,而城市軌道交通系統(tǒng)中僅能采集進(jìn)出站客流量,難以準(zhǔn)確獲取斷面客流量,因此,既有OD動(dòng)態(tài)估計(jì)方法在應(yīng)用于城市軌道交通領(lǐng)域時(shí)存在估計(jì)精度不高的問題?;诖?,本文以城市軌
2、道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)采集的線網(wǎng)客流數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),重點(diǎn)研究城市軌道交通線網(wǎng)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)模型。
在城市軌道交通線網(wǎng)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)模型的構(gòu)建方面,本文結(jié)合城市軌道交通線網(wǎng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及乘客出行特征,闡述了線網(wǎng)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)過程,指出了OD動(dòng)態(tài)估計(jì)過程中的關(guān)鍵問題,根據(jù)城市軌道交通封閉網(wǎng)絡(luò)中的流量守恒關(guān)系,構(gòu)建了OD流與進(jìn)出站客流間的動(dòng)態(tài)流量關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,建立了城市軌道交通線網(wǎng)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)狀態(tài)空間模型,并采用卡爾曼濾波方法
3、求解。此外,本文還通過考慮模型狀態(tài)變量應(yīng)滿足的等式與不等式約束條件,以均方誤差最小為優(yōu)化目標(biāo),建立了基于約束卡爾曼濾波方法的估計(jì)修正模型,對(duì)城市軌道交通線網(wǎng)客流OD進(jìn)行動(dòng)態(tài)估計(jì)。
在城市軌道交通線網(wǎng)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)模型的性能評(píng)估方面,以平均相對(duì)誤差和均方根誤差作為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)基于卡爾曼濾波的線網(wǎng)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)狀態(tài)空間模型進(jìn)行精度檢驗(yàn)。估計(jì)結(jié)果表明:約束卡爾曼濾波方法在不同客流特征日及不同時(shí)間間隔條件下的估計(jì)精度均優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)卡爾
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