基于V21的自治交叉口控制策略設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、具備精確控制與傳感能力的自治汽車的出現(xiàn)，給安全駕駛帶來了新的希望。當(dāng)前存在的人工智能技術(shù)已經(jīng)能有效的解決自治汽車在開放道路中行駛問題。但面對(duì)情景復(fù)雜、擁堵較嚴(yán)重、交通事故多發(fā)的交叉口來說，車輛的安全和交叉口的通行效率目前都無法保證。本文介紹一種自治交叉口管理方案，嘗試?yán)萌蚨ㄎ患夹g(shù)、無線通訊技術(shù)、車內(nèi)傳感和計(jì)算技術(shù)使得自治車輛能夠安全高效地通過交叉口。
　　控制策略作為整個(gè)自治交叉口管理系統(tǒng)的“大腦”直接影響系統(tǒng)的性能。本文提出

2、了一種基于車路通信預(yù)留的控制策略Batch-Light，該策略能夠充分利用現(xiàn)有的智能交通領(lǐng)域的信號(hào)控制技術(shù)，自適應(yīng)的應(yīng)對(duì)不斷變化的交通流;建立時(shí)空板模型，對(duì)車輛的時(shí)空軌跡進(jìn)行數(shù)據(jù)離散化建模;在時(shí)空板模型基礎(chǔ)上，提出一種貪心的沖突矩陣決策算法，在保證不同方向通行優(yōu)先權(quán)的前提下，使得更多的車輛預(yù)留成功。此外，為更大限度程度地提高路口的服務(wù)效率，減少時(shí)間和空間的浪費(fèi)，本文又提出一種K平移優(yōu)化算法，來協(xié)助原本無法成功預(yù)留的車輛，盡量避免二次請(qǐng)求

3、，通過加速或減速盡可能的通過交叉口。
　　本文還對(duì)自治交叉口仿真器AIM(AutonomousIntersectionManagement)進(jìn)行了擴(kuò)展，利用雙向耦合的仿真器互連技術(shù)，用NS3進(jìn)行更逼真的網(wǎng)絡(luò)傳輸仿真取代AIM中簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)傳輸模型，以實(shí)現(xiàn)具備反饋環(huán)的自治交叉口仿真。該工作用以支持研究不同的交通控制策略對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟪潭龋约胺催^來網(wǎng)絡(luò)傳輸性能對(duì)交通控制效率的影響。
　　最后對(duì)本文的提出的控制策略在搭建的仿真平臺(tái)