基于GPS浮動(dòng)車的城市路段平均速度估計(jì)技術(shù)研究.pdf

1、交通檢測(cè)及交通參數(shù)估計(jì)技術(shù)是現(xiàn)代交通管理及控制、誘導(dǎo)、規(guī)劃的基礎(chǔ)?，F(xiàn)有固定點(diǎn)交通檢測(cè)方法存在檢測(cè)覆蓋面小,設(shè)備安裝和維護(hù)投資大等不足,不能完全適應(yīng)現(xiàn)代交通控制技術(shù)發(fā)展的要求。目前,隨著城市安裝車載GPS接收機(jī)的車輛逐漸增多,GPS浮動(dòng)車技術(shù)已經(jīng)成為一種新型的交通檢測(cè)和交通參數(shù)估計(jì)方法。本文重點(diǎn)針對(duì)目前城市現(xiàn)有少量、多類型的GPS浮動(dòng)車及GPS浮動(dòng)車檢測(cè)周期較大的現(xiàn)實(shí)條件,研究基于GPS浮動(dòng)車的城市路段平均速度估計(jì)技術(shù),目的在于充分利用現(xiàn)

2、有城市GPS浮動(dòng)車檢測(cè)數(shù)據(jù),為交通部門提供實(shí)時(shí)可靠交通參數(shù)。論文在深入分析了浮動(dòng)車交通參數(shù)估計(jì)算法和模型的研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,提出應(yīng)用數(shù)據(jù)融合技術(shù),結(jié)合GPS浮動(dòng)車檢測(cè)數(shù)據(jù)和道路交通信息,從空間域和時(shí)間域?qū)PS浮動(dòng)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,進(jìn)而估計(jì)路段平均速度的技術(shù)方案。由此,提出浮動(dòng)車交通檢測(cè)數(shù)據(jù)的特征提取、路段同型浮動(dòng)車特征參數(shù)融合、路段浮動(dòng)車特征參數(shù)和道路特征參數(shù)融合的三級(jí)數(shù)據(jù)融合層次,建立了路段平均速度估計(jì)模型。根據(jù)估計(jì)模型的數(shù)據(jù)融合層

3、次,首先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理,為各融合層次作數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。其次,對(duì)單一浮動(dòng)車檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間域數(shù)據(jù)融合,融合算法根據(jù)GIS電子地圖的路段信息及路段空間節(jié)點(diǎn)位置,結(jié)合GPS浮動(dòng)車檢測(cè)數(shù)據(jù)及其在路段上的分布情況,對(duì)浮動(dòng)車的路段行駛速度進(jìn)行估計(jì)。最后,在估計(jì)時(shí)段內(nèi),對(duì)多輛浮動(dòng)車路段行駛速度進(jìn)行時(shí)間域數(shù)據(jù)融合。時(shí)間域數(shù)據(jù)融合分兩個(gè)層次,首先根據(jù)浮動(dòng)車路段行駛速度估計(jì)值及其對(duì)路段區(qū)間速度反映的完整程度,在浮動(dòng)車身份識(shí)別基礎(chǔ)上,采用加權(quán)平均算法,估計(jì)路