發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元軟件開發(fā)平臺(tái)的研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著日益嚴(yán)格的排放法規(guī)的實(shí)施及用戶對(duì)汽車動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性、可靠性的要求越來越高，對(duì)汽車安全、舒適等方面的要求也不斷提高。傳統(tǒng)的機(jī)械裝置與技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用已趨于成熟，有些甚至已達(dá)到其物理極限，難于進(jìn)一步發(fā)展。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制單元(ECU)在汽車上的廣泛應(yīng)用，使得汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性、可靠性都得到了顯著的改善和提高。
　　 目前中高檔汽車上已部署60個(gè)甚至更多ECU，但是這些ECU絕大多數(shù)是外國(guó)產(chǎn)品

2、，其核心技術(shù)被外國(guó)企業(yè)掌握。研發(fā)我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車電子控制單元具有十分重要的戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)意義。
　　 鎮(zhèn)江恒馳科技有限公司的HT5-1.1 ECU是一款多種燃料發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。論文介紹此款ECU的硬件體系結(jié)構(gòu)，基于其硬件研究并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)ECU軟件開發(fā)平臺(tái)。介紹了ECU主控芯片、外圍接口電路及其軟件開發(fā)平臺(tái)的軟件體系結(jié)構(gòu)。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了ECU外圍接口電路中各模塊的底層驅(qū)動(dòng)程序。描述了ECU的引導(dǎo)程序和中

3、斷機(jī)制。
　　 汽車電子控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求非常高，ECU軟件采用傳統(tǒng)的前后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)的處理難以滿足其對(duì)高實(shí)時(shí)性的要求。論文將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到ECU中以實(shí)時(shí)地處理多任務(wù)和中斷，并通過裁剪優(yōu)化了移植后的μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。介紹了基于ECU軟件開發(fā)平臺(tái)的應(yīng)用層程序的設(shè)計(jì)方法。
　　 為了確保軟件開發(fā)平臺(tái)的正確性，設(shè)計(jì)了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試方案，對(duì)于外圍電路各模塊底層驅(qū)動(dòng)程序及移植后的μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)進(jìn)行