2-D離散系統(tǒng)故障檢測觀測器的分析與設(shè)計(jì).pdf

1、系統(tǒng)的故障檢測問題一直是工程應(yīng)用中占有重要地位的研究領(lǐng)域，特別是在信號處理和自動控制領(lǐng)域。而基于模型的故障檢測技術(shù)作為故障檢測技術(shù)的常用方法，主要是通過系統(tǒng)的輸入輸出和系統(tǒng)狀態(tài)空間模型來產(chǎn)生殘差，從而進(jìn)行故障檢測的。因此，提高故障檢測系統(tǒng)對故障的敏感性和對干擾的魯棒性對控制系統(tǒng)研究領(lǐng)域有十分重要的意義。
　　本文主要研究二維(2-D)離散系統(tǒng)Fornasini-Marchesini第二模型（FMⅡ模型）的故障檢測觀測器的設(shè)計(jì)問題，

2、借助2-D廣義Kalman-Yakubovich-Popov引理（廣義KYP引理）來描述有限頻H_指標(biāo)，通過滿足H_性能指標(biāo)和H∞性能指標(biāo)，故障靈敏性和干擾魯棒性都得到了增強(qiáng)，最后要保證系統(tǒng)穩(wěn)定。綜上，故障檢測的觀測器設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為求解線性矩陣不等式的多目標(biāo)優(yōu)化問題，利用Matlab控制工具箱可以直接進(jìn)行求解。與現(xiàn)有的基于傳遞函數(shù)模型的故障檢測方法相比，該方法的優(yōu)點(diǎn)在于直接得到觀測器的狀態(tài)空間模型，避免了2-D系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)。