2-D離散模糊系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、本文主要探究了幾類2-D離散模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，并設(shè)計了針對不同系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器。由于2-D離散模糊系統(tǒng)依賴兩個變量變化，若直接采用處理1-D系統(tǒng)的方法，將不能得到有效的結(jié)果，而對其較好的處理方法就是在兩個變量變化的方向上分別選取不同的Lyapunov函數(shù)。其主要內(nèi)容可分為下面三個部分：
　　第一部分主要對一類2-D離散模糊系統(tǒng)，設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器。該部分所采用的不確定性為帶有線性分

2、式不確定情況，這包含了范數(shù)有界不確定性，具有更一般的意義。通過引入一個自由權(quán)矩陣，采用并行分布補償方法，將當(dāng)前狀態(tài)和控制輸入看作兩個獨立變量，設(shè)計出的狀態(tài)反饋控制器能夠使得該類系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。最后利用凸優(yōu)化方法得到了狀態(tài)反饋控制器增益。
　　第二部分主要對一類2-D離散模糊系統(tǒng)，設(shè)計了輸出反饋控制器和H∞輸出反饋控制。輸出反饋控制作為控制系統(tǒng)設(shè)計中的一種重要方法在該部分得到了充分的研究，不僅考慮了確定2-D系統(tǒng)的輸出反饋控制和具有H

3、∞性能指標(biāo)的輸出反饋控制，還考慮了包括不確定2-D系統(tǒng)在內(nèi)的輸出反饋控制和H∞輸出反饋控制。通過對系統(tǒng)矩陣進(jìn)行奇異值分解，有效地解決了反饋增益矩陣與系統(tǒng)矩陣間的耦合關(guān)系，使得輸出反饋控制器增益可以通過求解一系列矩陣不等式而得到。在H∞性能作為衡量一個系統(tǒng)抑制干擾的重要指標(biāo)情況下，本章中所設(shè)計的H∞輸出反饋控制器能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)對干擾的抑制。
　　第三部分主要針對一類2-D離散隨機(jī)模糊系統(tǒng)，設(shè)計了H∞狀態(tài)反饋控制器。首先，2-D離散隨機(jī)