基于通用仿真平臺的多溫區(qū)耦合控制系統(tǒng)的設計與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于實驗教學、科學研究和工程應用的需要,本文設計了一套能夠仿真控制系統(tǒng)的通用控制對象仿真平臺和作為通用控制器使用的控制平臺,并在兩個平臺上完成了三個系統(tǒng)的半實物仿真設計。仿真平臺運行仿真算法,控制平臺運行控制算法。
  本文建立了二溫區(qū)耦合加熱器的數學模型,然后通過下位機C語言和上位機VB程序及組態(tài)軟件程序設計,完成二溫區(qū)耦合加熱器仿真設計??刂破鞑捎迷隽渴絇ID算法進行控制,并加入了對角陣解耦補償或前饋解耦補償。根據解耦效果確定

2、對角陣解耦法效果較好,所以三溫區(qū)耦合加熱器和啤酒發(fā)酵系統(tǒng)的解耦采用對角陣解耦法。
  采用了增量式PID、智能PI、Smith預估補償及最小拍4種控制算法完成三溫區(qū)耦合加熱器的控制,并給出了三變量耦合系統(tǒng)的對角陣解耦方法及實現。仿真結果表明PID和Smith預估補償控制效果相差不大。智能PI控制系統(tǒng)反應最迅速,最小拍控制溫度曲線平滑,溫度也能較快達到給定值。
  在深入研究了啤酒發(fā)酵工藝流程后,結合系統(tǒng)辨識和實踐經驗,將啤酒

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