軋機主傳動扭振分析及多質(zhì)量彈簧扭轉(zhuǎn)體抑制扭振方法研究.pdf

1、軋制過程中，軋機主傳動系統(tǒng)會產(chǎn)生各種各樣的扭振現(xiàn)象，嚴重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和精度，甚至?xí)斐绍堜摍C械組成部件的損壞，給鋼廠帶來很大損失，影響正常的生產(chǎn)。
　　為了深入地分析軋機傳動系統(tǒng)產(chǎn)生扭振的原因，解決軋機主傳動系統(tǒng)的扭振問題，本文將傳動系統(tǒng)中的機械部分與電氣部分作為一個整體研究。首先分析軋機傳動系統(tǒng)的機械部件，將一個由主電機、中間軸、減速箱、連接軸、工作輥、支撐輥組成的軋機系統(tǒng)，等效成由若干慣性部件和彈性部件構(gòu)成的“多質(zhì)量彈簧系

2、統(tǒng)”。然后將該質(zhì)量彈簧系統(tǒng)簡化成二質(zhì)量系統(tǒng)。之后對實驗室的多質(zhì)量彈簧扭轉(zhuǎn)實驗系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型。通過對實驗?zāi)Ｐ偷难芯?，分析扭振產(chǎn)生的機理。
　　論文將多質(zhì)量彈簧扭轉(zhuǎn)實驗系統(tǒng)的扭振抑制考慮為具有結(jié)構(gòu)不確定性且負載帶有外部干擾的一類不確定系統(tǒng)的魯棒控制器的設(shè)計問題。通過構(gòu)造出一個廣義被控對象，將其轉(zhuǎn)化為H∞標準控制問題，并分別利用魯棒μ控制理論與魯棒H∞控制理論設(shè)計魯棒μ控制器和H∞控制器。Matlab的仿真結(jié)果表明，采用魯棒控制策略對