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文檔簡介
1、目標跟蹤(object tracking)是計算機視覺領域的一個研究熱點,可廣泛應用到生活的諸多方面,例如視頻監(jiān)控、異常行為序列識別等。本文中提出的多目標的跟蹤方法基于一種常見的應用場景,即公共場合的多攝像頭視頻監(jiān)控場景。在這種應用場景下,有多個攝像頭對同一目標區(qū)域進行拍攝。如果解決在這種應用場景下的多目標跟蹤系統(tǒng),是本文中需要解決的問題。
為了完成基于多攝像頭視角的多目標跟蹤系統(tǒng),本文的工作可以分為以下幾個部分。
2、1.數(shù)據(jù)的預處理的工作。為了提高目標檢測和跟蹤的準確度,本文中進行了大量的數(shù)據(jù)預處理工作,如圖像的背景減除以及圖像的顏色校正等。然后是目標檢測。
2.目標檢測,在本文是所使用的是基于Deformable Part Model的檢測方法去訓練檢測器,而后進行檢測。
3.單視角跟蹤結(jié)果獲取。在單個視角中,本文使用結(jié)構(gòu)化保持的多目標跟蹤算法去連接檢測結(jié)果,獲取跟蹤的序列。由于目標光照或者姿態(tài)的變化,一個目標可能對應多個跟蹤
3、序列,為了獲取一個目標比較穩(wěn)定的跟蹤,就需要進行單個視角跟蹤結(jié)果融合。
4.跨視角跟蹤結(jié)果融合。在每個視角中,跟蹤的結(jié)果是獨立獲取的,因而相同的目標在不同的視角中可能對應著不同的標號。為了統(tǒng)一標號,就需要進行跨攝像頭視角的跟蹤結(jié)果融合。在這里,使用了兩種方法,分別是基于特征比較的方法和基于空間對齊的方法,這兩種方法對應著不同的應用場景。
本文就多攝像頭視角下的多目標跟蹤問題提出一整套完整的解決框架,完成了單視角多目標
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