危險(xiǎn)品氣動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，危險(xiǎn)品的種類、數(shù)量在不斷的增多。由于危險(xiǎn)品具有易燃、易爆、有毒等危害性，因此在危險(xiǎn)品的生產(chǎn)、運(yùn)輸裝卸中帶來(lái)了極大的安全隱患。同時(shí)氣動(dòng)技術(shù)在技術(shù)上突破了傳統(tǒng)的死區(qū)，經(jīng)歷著飛躍性的發(fā)展，并能夠滿足實(shí)際工程的技術(shù)要求。因此，將氣動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于危險(xiǎn)品搬運(yùn)，提高危險(xiǎn)品的搬運(yùn)效率及安全系數(shù)有著極大的工程意義。本文把氣動(dòng)、計(jì)算機(jī)、單片機(jī)等技術(shù)結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行危險(xiǎn)品氣動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的研制。 在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面：運(yùn)輸小車主要有驅(qū)

2、動(dòng)、分度、定位以及支撐體構(gòu)成，具有一個(gè)移動(dòng)自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，分別實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的運(yùn)輸及分度功能。 在控制硬件方面：由STC系列單片機(jī)與PC機(jī)構(gòu)成的邏輯控制單元、由各種位置傳感器及環(huán)境傳感器構(gòu)成的反饋單元，配合用VC++編制的用戶程序完成危險(xiǎn)品氣動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)工作。 在控制軟件方面：基于PC機(jī)的用戶監(jiān)控軟件對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及對(duì)運(yùn)行過(guò)程信息進(jìn)行儲(chǔ)存。PC機(jī)與控制主板、控制面板與控制主板構(gòu)成主從式控制系統(tǒng)的