基于COM組件的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了能更加精確地測(cè)試捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的誤差，完善導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需多種環(huán)境下的各種傳感器仿真數(shù)據(jù)。如果采集真實(shí)數(shù)據(jù)則需要耗費(fèi)大量的試驗(yàn)時(shí)間、人力和物力，難度很大。計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)與分析工作，特別是系統(tǒng)誤差的分析工作可以首先在計(jì)算機(jī)上仿真來(lái)進(jìn)行，尤其是在條件有限，不能提供系統(tǒng)硬件的情況下進(jìn)行捷聯(lián)式慣導(dǎo)的研究，則捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真器的開(kāi)發(fā)是非常有必要的。它能經(jīng)濟(jì)、有效地研究捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，從而大大縮短從

2、理論方案到實(shí)際應(yīng)用之間的距離，為工程應(yīng)用提供一種全面觀(guān)察捷聯(lián)系統(tǒng)精度、性能的強(qiáng)有力的工具。 本論文詳細(xì)介紹了基于COM組件的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該軟件具有友好的人機(jī)交互界面，能夠以圖表和儀表的形式動(dòng)態(tài)顯示導(dǎo)航信息，并且在捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)模型解算的基礎(chǔ)上，提供了系統(tǒng)參數(shù)和慣性元件誤差源設(shè)置功能。 本文首先建立了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真器的數(shù)學(xué)模型，包括載體軌跡發(fā)生器的數(shù)學(xué)模型、慣性元件(陀螺儀和加速度計(jì))

3、的數(shù)學(xué)模型和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)解算的數(shù)學(xué)模型，并在軟件實(shí)現(xiàn)上，詳細(xì)分析了COM和ATL的原理和關(guān)系，運(yùn)用ATL技術(shù)將它們以類(lèi)的形式封裝在獨(dú)立的COM組件中，由界面程序?qū)ζ湔{(diào)用。 在仿真器的界面程序設(shè)計(jì)中，描述了仿真器軟件的開(kāi)發(fā)流程和軟件結(jié)構(gòu)，在Visual C++6.0環(huán)境下對(duì)軟件界面部分的具體實(shí)現(xiàn)，界面程序?qū)OM組件的調(diào)用過(guò)程，繪圖控件和儀表控件的使用等。 本文最后運(yùn)用仿真器軟件對(duì)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了全面的仿真分析，在加深