基于等價輸入干擾估計器的永磁同步電機控制器的設計與實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(PMSM)具備了十分優(yōu)良的低速性能，并可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍，適應了高性能伺服驅動的要求，并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領域中的應用將越來越廣泛，目前以成為交流伺服系統(tǒng)的主流。同時，PMSM又是一個多變量、非線性、時變被控對象，由于負載突變、電機內部參數(shù)擾動等不確定干擾的存在，使得電機的高精度控制越發(fā)困難。本文通過設計等價輸入干擾估計器來估計電機運行中存在的未知干擾，并設

2、計控制器來抑制干擾。
　　 論文首先介紹了永磁同步電機的結構及其dq坐標系下數(shù)學模型，基于直接反饋線性化方法將其轉化為線性模型。其次，在線性模型的基礎上，構造了組合狀態(tài)觀測器和低通濾波器的等價輸入干擾估計器，將系統(tǒng)真實干擾等效為輸入干擾。進而通過最優(yōu)控制理論設計估計器參數(shù)，并通過非線性控制方法來設計控制器。在此結構上，加入一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的永磁同步電機無速度傳感器系統(tǒng)的轉速估算的方法，根據(jù)定子側測量的電壓、電流值