帶附加空氣室空氣懸架電子控制單元研究.pdf

1、本文建立了空氣懸架1/4振動(dòng)模型，分析了空氣彈簧剛度調(diào)節(jié)原理和控制特性，利用Matlab建立空氣懸架1/4仿真模型，分別對(duì)白噪聲路面、正弦波路面和鋸齒波路面進(jìn)行仿真，驗(yàn)證最優(yōu)控制算法的有效性，并研制了空氣彈簧的電子控制單元。 在硬件系統(tǒng)研制過(guò)程中，應(yīng)用Protel DXP 2004完成電路原理圖的設(shè)計(jì)，選用ATMEL公司的AT89c52單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)時(shí)鐘、濾波放大電路、采樣/保持電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、輸出控制電路。

2、 在系統(tǒng)軟件研制過(guò)程中，依據(jù)空氣彈簧已有的特性研究結(jié)果，采用結(jié)構(gòu)化和模塊化方法，設(shè)計(jì)了一種不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的自適應(yīng)控制方法。 本控制單元把車身的垂直加速度信號(hào)作為目標(biāo)量，控制單元接收加速度傳感器檢測(cè)的加速度信號(hào)以及壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)，將加速度信號(hào)進(jìn)行快速傅立葉變換，并與設(shè)定的控制規(guī)則相比較，得到空氣彈簧的調(diào)節(jié)趨勢(shì)。通過(guò)控制電磁閥的通、斷電，改變空氣彈簧內(nèi)的空氣壓力以及通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)流閥口，改變空氣彈簧與附加氣室