純電動汽車電液聯(lián)合制動平順性研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，國內燃油消耗過大、環(huán)境污染加劇。研發(fā)生產低能耗和低排放或零排放的電動汽車，成為了現(xiàn)如今汽車行業(yè)的熱點。開發(fā)以純電動汽車為代表的新能源汽車，是緩解能源和環(huán)境壓力的有效手段，是汽車行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。而再生制動技術作為汽車節(jié)能的關鍵技術之一，不僅影響制動能量的回收，還影響制動過程的平順性。
　　純電動汽車的制動系統(tǒng)是由電機制動系統(tǒng)和機械液壓制動系統(tǒng)組成，是一個多系統(tǒng)的動態(tài)變換系統(tǒng)。能夠實現(xiàn)制動能量的有效回

2、收和制動過程平順性的前提，是擁有良好的電液聯(lián)合制動系統(tǒng)和制動控制技術。
　　本文以長安某純電動汽車為研究對象，以改善制動過程平順性為目標，系統(tǒng)的研究了純電動汽車電液聯(lián)合制動系統(tǒng)。并進行了新型電液制動系統(tǒng)的方案設計、理論分析和系統(tǒng)綜合建模、聯(lián)合仿真和性能評價。主要工作內容如下：
　　①通過對典型制動力分配策略的對比，在滿足ECE制動法規(guī)、制動力學特性的前提下，對純電動汽車前后軸制動力、前軸電機和液壓制動力進行合理分配。確定了制

3、動強度的門限值，制定了各制動強度下的制動力分配控制策略。
　　②通過對電機制動和液壓制動特性的分析，基于制動力分配策略，提出協(xié)調電機制動力和液壓制動力變化的控制策略。針對兩個系統(tǒng)特性不同的情況，控制純電動汽車各種制動模式間切換的平穩(wěn)過渡，實現(xiàn)制動過程平順性。
　?、刍贏BS液壓控制單元，設計了新型的液壓制動系統(tǒng)。針對電液聯(lián)合制動系統(tǒng)協(xié)調控制對仿真平臺的需求，基于AMEsim軟件與Matlab/simulink聯(lián)合仿真平臺，

4、設計了聯(lián)合仿真平臺的結構方案，進行了基于Matlab/simulink/stateflow的整車模型、輪胎模型、控制策略模型的建立以及液壓制動系統(tǒng)AMEsim模型的搭建。
　?、芑贏MEsim與Matlab聯(lián)合仿真平臺，對所設計的新型電液復合制動系統(tǒng)及其控制策略進行了制動平順性能初步的離線仿真分析。并將試驗樣車采集數(shù)據和仿真數(shù)據進行對比分析。通過仿真結果表明，整車制動平順性有一定的改善。
　　本文進行了純電動汽車新型液壓制