自行式重型平板車拼接轉向系統(tǒng)研究.pdf

1、在一些基礎建設中，大型工程任務越來越多，重型設備和大型結構件的運輸安裝需求急劇增加，對重載運輸設備的需求與日俱增，并逐漸呈現出大噸位的發(fā)展趨勢。因此可拼接重型平板車在此類運輸作業(yè)中的作用就顯得十分重要。
　　重型平板車在拼接組合時，由于被運工件大多形狀大小不規(guī)則，車輛在運輸過程中會有發(fā)生側翻的危險。平板車并車轉向時，由于轉向半徑較大，如果控制策略選擇不當，轉向同步性差，在行駛中會出現車輪卡滯的現象，會出現滑移現象，甚至會造成重大安

2、全事故。針對并車組轉向中暴露的問題，主要對并車組轉向模式及同步控制策略進行研究，主要研究內容如下：
　?。?）分析負載敏感系統(tǒng)的基本控制原理，設計轉向液壓系統(tǒng)與轉向控制系統(tǒng)；對比分析不同轉向機構的優(yōu)缺點，選擇合適的轉向機構，并對其進行強度校核，驗證機構的安全性與可靠性。
　　（2）根據轉向基本原理，建立并車組不同轉向模式的數學模型，得出從動轉向車輪轉角與基準車輪轉角的函數關系式，分析不同工作場合下不同轉向模式的穩(wěn)定性；對比分

3、析幾種同步控制策略，選擇精度較高的同步控制方式。
　?。?）對轉向系統(tǒng)進行數學建模并建立AMESim模型與Simulink模型，分別建立主從同步控制策略與并行同步控制策略的數學模型，設置參數進行聯合仿真，對比分析兩種控制策略的同步精度。
　?。?）平板車在出廠前需要進行試車、輕重載轉向、八字轉向、半八字轉向、中心回轉等試驗，對試驗結果進行分析、匯總，以提高整車的安全性與可靠性，并針對轉向系統(tǒng)仿真結果進行實際試驗檢測，檢驗轉向