車輛半主動(dòng)懸架模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制的研究.pdf

1、論文首先運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)理論建立了基于磁流變阻尼器的1/4單輪車輛的動(dòng)力學(xué)模型。在對(duì)半主動(dòng)懸架控制方法研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合振動(dòng)控制的理論和技術(shù)，提出了運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)控制算法來(lái)研究汽車半主動(dòng)懸架的減振問(wèn)題。分別設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架滑模變結(jié)構(gòu)控制器和以最優(yōu)控制主動(dòng)懸架模型為參考模型的模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制器。 應(yīng)用軟件Matlab中的Simulink構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)這些控制策略的半主動(dòng)懸架控制仿真模型。通過(guò)對(duì)不同激勵(lì)下仿真結(jié)果進(jìn)行分析得知，半主動(dòng)懸架

2、與被動(dòng)懸架相比在很大程度上降低了車身垂直加速度，較好地改善了車輛行駛平順性，同時(shí)懸架動(dòng)撓度與輪胎動(dòng)載荷也有較大幅度的降低，提高了行駛安全性，且所需控制力較小，耗能少。仿真結(jié)果表明，對(duì)于系統(tǒng)參數(shù)的改變，模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制器具有良好的魯棒性。 最后，針對(duì)汽車懸架的特殊性，建立了非線性半主動(dòng)懸架1/4單輪車輛動(dòng)力學(xué)模型。將模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制算法運(yùn)用到此模型的控制中，并對(duì)之進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，此算法對(duì)非線性模型的減振控制也有很好的