CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)的車載ATP防護(hù)曲線算法研究.pdf

1、本論文主要是對(duì)車載ATP超速防護(hù)曲線算法及超速防護(hù)曲線中步長(zhǎng)參數(shù)的選取和設(shè)置進(jìn)行研究。對(duì)車載ATP系統(tǒng)模型進(jìn)行研究，重點(diǎn)在于研究ATP超速防護(hù)曲線算法。列車超速防護(hù)曲線主要是按照取步長(zhǎng)的方式通過牽引計(jì)算得到的。經(jīng)過前人多年的研究，ATP超速防護(hù)中的牽引計(jì)算已經(jīng)比較成熟了，然而，對(duì)于其中涉及到的步長(zhǎng)的研究卻很少。車載ATP防護(hù)曲線的計(jì)算過程中，計(jì)算精確度與函數(shù)收斂性、數(shù)據(jù)時(shí)效性是相互制約的因素。無限制地縮短步長(zhǎng)，可以提高計(jì)算精度，但會(huì)降低

2、函數(shù)的收斂速度和數(shù)據(jù)的時(shí)效性。無限制地提高函數(shù)收斂速度和數(shù)據(jù)時(shí)效性，就會(huì)降低計(jì)算結(jié)果的精確度，影響制動(dòng)準(zhǔn)確性。因此，本論文對(duì)車載ATP防護(hù)曲線計(jì)算中的步長(zhǎng)參數(shù)進(jìn)行研究，以找到合適的步長(zhǎng)參數(shù)和步長(zhǎng)大小，使超速防護(hù)曲線計(jì)算結(jié)果有足夠高的精確度，以確保行車安全。同時(shí)還具有滿足條件的函數(shù)收斂速度和數(shù)據(jù)時(shí)效性，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)計(jì)算出ATP防護(hù)曲線，控制列車的運(yùn)行速度。
　　論文在對(duì)車載ATP的功能需求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)ATP防護(hù)曲線建立了

3、數(shù)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，通過對(duì)基于速度、時(shí)間和距離三種步長(zhǎng)參數(shù)的制動(dòng)曲線模型進(jìn)行算法求解和仿真對(duì)比，分析出三種步長(zhǎng)參數(shù)對(duì)計(jì)算精度和函數(shù)收斂性的影響。結(jié)果表明，選取時(shí)間和距離步長(zhǎng)參數(shù)相結(jié)合的方法，并設(shè)置合適的步長(zhǎng)大小，能有效地提高計(jì)算精度，并且保證函數(shù)具有較好的收斂性。
　　結(jié)合車載ATP超速防護(hù)的理論模型，論文建立了基于組合步長(zhǎng)參數(shù)的列車防護(hù)曲線計(jì)算模型，主要包括緊急制動(dòng)曲線，緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線，常規(guī)制動(dòng)曲線和常規(guī)制動(dòng)觸發(fā)曲線的計(jì)算模型。