汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價(jià)試驗(yàn)臺的開發(fā).pdf

1、汽車的操縱穩(wěn)定性評價(jià)主要有客觀評價(jià)和主觀評價(jià)兩種方法。目前，商用動力學(xué)軟件已經(jīng)可以較好的滿足客觀評價(jià)數(shù)字化仿真的需要，并且在汽車的穩(wěn)態(tài)性能開發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)主觀評價(jià)的數(shù)字化仿真，國際上提出利用駕駛模擬器進(jìn)行主觀評價(jià)的辦法以回避駕駛員模型的建立。論文開展基于駕駛模擬器的面向主觀評價(jià)的汽車操穩(wěn)性試驗(yàn)臺的技術(shù)研究，探討有關(guān)實(shí)時(shí)汽車動力學(xué)建模的若干問題，利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，結(jié)合虛擬仿真的試驗(yàn)要求，開發(fā)出一種能有效仿真汽車動態(tài)

2、過程，具有良好適應(yīng)性的駕駛模擬試驗(yàn)臺。
　　論文在分析了國內(nèi)外汽車駕駛模擬器研究成果的基礎(chǔ)上，提出了操穩(wěn)性試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)要求和控制原理及整體設(shè)計(jì)框架。基于人機(jī)工程學(xué)的理論方法，探究了試驗(yàn)臺的總體硬件結(jié)構(gòu)和布置形式，具體分析了駕駛模擬操作平臺和電驅(qū)動并聯(lián)六自由度運(yùn)動平臺的工作原理和主要性能參數(shù)。從視景模塊、運(yùn)動操作模塊和運(yùn)動仿真模塊三方面研究了操穩(wěn)性試驗(yàn)臺的計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)。論文利用面向?qū)ο蟮慕＠碚?，建立了汽車的發(fā)動機(jī)、懸架、車身

3、、制動系、傳動系、車輪、轉(zhuǎn)向系的子系統(tǒng)模型和基于側(cè)向、縱向、橫擺、側(cè)傾、俯仰五個(gè)自由度的整車模型。在Visual Studio2008集成開發(fā)環(huán)境下，利用 MFC應(yīng)用程序框架設(shè)計(jì)出試驗(yàn)臺的初始化界面和運(yùn)動控制界面，基于VC++開發(fā)平臺，采用模塊化思想設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺的程序開發(fā)框架，確定了汽車子系統(tǒng)模型和整車模型應(yīng)用程序中的成員變量和成員函數(shù)，編譯出相關(guān)的VC代碼和命令流。論文還以某A級轎車為原型，根據(jù)國標(biāo)GB/T6323-2014和QC/T