混合動力電動汽車動力切換的協(xié)調(diào)控制理論與方法研究.pdf

1、面對日益嚴重的環(huán)境污染問題，各國政府對汽車的尾氣排放提出了越來越高的要求，而傳統(tǒng)燃油車輛的排放降低愈發(fā)艱難，各國汽車制造企業(yè)逐漸將研發(fā)重點向新能源汽車傾斜，混合動力電動汽車作為傳統(tǒng)汽車與純電動汽車之間的過渡車型已經(jīng)成為目前研究工作中的熱點。擁有至少兩個動力源的混合動力電動汽車，通過電動機可以調(diào)節(jié)發(fā)動機運行工作點降低排放，但額外增加的動力源使得整車的動力運行模式多樣、能量分配變得復雜，為此國內(nèi)外學者對混合動力電動汽車能量管理策略開展了廣泛

2、的研究工作。
　　能量管理策略的研究使得多動力源之間的能量分配問題得到了一定程度的解決實現(xiàn)了動力運行模式之間的切換，但發(fā)動機與電動機迥異的動態(tài)特性使得動力切換過程中會產(chǎn)生沖擊、動力缺失的問題，為此本文以江蘇省高校重大基礎研究項目“混合動力電動汽車動力切換與協(xié)調(diào)控制”為依托進行了以下研究工作:
　　通過廣泛閱讀國內(nèi)外相關文獻資料，分析目前的研究進展，針對混合動力電動汽車工作模式的多樣性帶來動力模式之間切換及協(xié)調(diào)控制等問題，分析

3、混合動力電動汽車動力切換協(xié)調(diào)控制問題的產(chǎn)生機理，研究混合動力電動汽車動力切換及協(xié)調(diào)控制技術。
　　針對一種動力傳動系結(jié)構參數(shù)已確定的混合動力電動客車樣車進行數(shù)學建模，建立發(fā)動機、電動機、變速器、離合器等部件的Matlab/Simulink模型。
　　目前協(xié)調(diào)控制研究中，能量管理策略通常采用基于邏輯門限值的靜態(tài)管理策略，而靜態(tài)的門限值難以保證動態(tài)過程中能量分配達到最佳的效果，本文在綜合考慮客車的運行特點及樣車試制過程中給出的方

4、案的基礎上，以轉(zhuǎn)矩為基本控制量設計了基于模糊邏輯的轉(zhuǎn)矩管理策略將其運用至動力切換的協(xié)調(diào)控制研究中。
　　以電動機轉(zhuǎn)矩補償為核心，對動力切換協(xié)調(diào)控制方法進行了探討，防止輸出的合成轉(zhuǎn)矩波動過大:根據(jù)是否存在發(fā)動機起動過程或發(fā)動機退出過程對動力切換進行分類;采用模糊控制方法對切換過程中的離合器接合過程進行控制;含有發(fā)動機起動過程時，協(xié)調(diào)控制方法考慮了起動電機起動發(fā)動機的過程及離合器接合滑磨前的轉(zhuǎn)速同步過程。
　　在Matlab/S