純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)與ABS匹配控制研究.pdf

1、汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展正面臨能源和環(huán)境的雙重壓力,為此,發(fā)展具有零排放、零污染的純電動(dòng)汽車成為世界各國(guó)的目標(biāo)。而再生制動(dòng)技術(shù)又是電動(dòng)汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),它能回收部分制動(dòng)能量并將其存儲(chǔ)到電池中,延長(zhǎng)汽車的續(xù)航里程。但再生制動(dòng)力的引入必然改變了汽車前、后軸制動(dòng)力的分配比,加大了汽車制動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定的可能性,為此必須具備ABS制動(dòng)防抱死功能。因此,在保障制動(dòng)安全性的前提下,如何協(xié)調(diào)好再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS的工作,從而回收更多的制動(dòng)能量就成為電動(dòng)汽車需

2、解決的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。
　　本文基于再生制動(dòng)系統(tǒng)的特性以及ECE制動(dòng)法規(guī),合理分配前后軸再生制動(dòng)力與摩擦制動(dòng)力,制定了電、液復(fù)合制動(dòng)控制策略。并在Matlab/Simulink上搭建整車仿真模型,模擬中低附著系數(shù)路面上制動(dòng)車輪非抱死時(shí)制動(dòng)力的分配情況,仿真結(jié)果表明該控制策略能很好的回收制動(dòng)能量。
　　基于上述復(fù)合制動(dòng)控制策略,提出一種再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS的匹配性控制策略,并在Matlab/Simulink搭建制動(dòng)力分配控制器模