電動汽車EPS電機測試臺開發(fā)及研究.pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對于汽車駕駛的舒適性與便捷性有了更高的要求，汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS，Electrical Power Steering)的出現(xiàn)很好的滿足了人們的這種要求。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用助力電機直接提供轉(zhuǎn)向助力，由電子控制單元根據(jù)車速、方向盤扭矩等信號，控制助力大小。由于助力電機在整個行駛過程中對方向盤直接提供助力扭矩，其對行駛的安全性起著至關(guān)重要的作用，所以對助力電機性能進行測試是至關(guān)重要的。
　　本文根據(jù)EP

2、S系統(tǒng)的特點，選用永磁同步電機作為助力電機，為了實現(xiàn)永磁同步電機的精確控制，首先對永磁同步電機的矢量控制技術(shù)進行了研究，并且設(shè)計了基于TI公司的TMS320F28035DSP的電機控制器硬件電路，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了矢量控制算法軟件部分。
　　為了測試所選電機的電氣性能、力學(xué)性能、安全性能及可靠性等技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計了一種由伺服電機與被測EPS電機組成的電機對拖測試系統(tǒng)來實現(xiàn)對電機運行特性的研究。該測試系統(tǒng)由主電路部分和測試上位機系統(tǒng)組成

3、。主電路由伺服電機、變頻器、被測電機及其控制器以及傳感器電路組成，測試上位機系統(tǒng)是基于虛擬儀器Labview平臺所開發(fā)，實現(xiàn)對被測電機的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，以及顯示電機運行狀態(tài)，其中測試上位機與被測電機控制器之間以CAN總線協(xié)議實現(xiàn)通訊。
　　最后搭建了EPS電機測試系統(tǒng)的試驗臺架，首先驗證了設(shè)計的測試系統(tǒng)各部分硬件及軟件的功能，然后經(jīng)過一系列電機試驗對被測電機的運行特性進行了研究。經(jīng)試驗證明所開發(fā)的電機測試系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、可靠地對被測電