四軸重載平板車側傾特性研究.pdf

1、平板車是現(xiàn)代鋼鐵和船舶企業(yè)的一種專用重型運輸車輛,本文的四軸重載平板車主要用于運輸液態(tài)高溫鐵水。其尺寸特殊、慣性積大、且裝載的足液態(tài)鐵水,在轉向行駛時會出現(xiàn)車身側傾運動,容易發(fā)生傾翻事故,造成人員傷亡和財產(chǎn)損失。因此,研究車輛側傾振動,增強其運輸安全性和高效性具有重大意義。
　　 本文從實際工程出發(fā),以230T四軸重載平板車為研究對象,根據(jù)其特有的車身轉動慣量矩陣建立了非線性動力學轉向模型,并結合多軸轉向技術對車身側傾振動性能進

2、行分析,得出了合理的轉向模式。重點研究內(nèi)容如下:
　　 1)以傳統(tǒng)的車輛轉向模型對230T四軸重載平板車進行橫向穩(wěn)定性分析,結果表明傳統(tǒng)模型不適合本文車輛滿載后的橫向穩(wěn)定性分析,模型需要進一步完善。
　　 2)針對本文車輛車身慣性積大的特點,考慮縱向、橫向、橫擺、側傾四個自由度,分別采用牛頓-歐拉力學和拉格朗日方程建立其連續(xù)轉向的非線性動力學模型。通過計算和分析,揭示了四軸重載平板車特有的側傾振動性能,即車身慣性積增大了

3、側傾振動振幅,車輛更容易發(fā)生傾翻安全事故。
　　 3)以車身側傾角響應為評價指標,對四軸重載平板車的多軸轉向模式進行研究,發(fā)現(xiàn)全輪轉向為最佳轉向模式,此時車身側傾振動最平緩,安全性高。
　　 4)以230T四軸重載平板車為實驗研究對象,測量車輛在連續(xù)轉向模式下不同車速、不同轉向半徑時的車身側傾角響應,實驗數(shù)據(jù)驗證了理論模型的有效性。
　　 研究結果表明:轉向時車身轉動慣量矩陣中特有的慣性積降低了車輛轉向穩(wěn)定性和平