貼片機(jī)運(yùn)動控制軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化研究.pdf

1、貼片機(jī)是電子制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備，同時(shí)也是提高表面組裝生產(chǎn)線效率的瓶頸，一臺貼片機(jī)由很多部分組成，其中最重要的是運(yùn)動控制系統(tǒng)，它直接決定了貼片機(jī)的貼裝速度和精度。因此，論文以TS-320M高速貼片機(jī)為研究對象，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于Trio MC464運(yùn)動控制器的貼片機(jī)運(yùn)動控制軟件系統(tǒng)，并對貼片機(jī)的貼裝時(shí)間優(yōu)化問題進(jìn)行了分析和研究，提出了相應(yīng)的求解方法。
　　在貼片機(jī)運(yùn)動控制硬件系統(tǒng)方面，論文分析了基于Trio MC464運(yùn)動控制器的貼片機(jī)

2、運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成，重點(diǎn)研究了貼裝頭、X-Y龍門機(jī)構(gòu)和PCB傳輸機(jī)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)和工作流程，為貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)建立基礎(chǔ)。
　　在貼片機(jī)運(yùn)動控制軟件系統(tǒng)方面，論文根據(jù)運(yùn)動控制系統(tǒng)的功能要求，并結(jié)合研究對象的硬件特點(diǎn)，對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了模塊劃分，設(shè)計(jì)了上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則，開發(fā)了上位機(jī)和下位機(jī)軟件，主要包括編輯程序、優(yōu)化程序、生產(chǎn)程序、進(jìn)板程序、拾片程序、貼片程序、出板程序和Mark點(diǎn)視覺對中程序，解決了貼片機(jī)運(yùn)動

3、控制的關(guān)鍵難點(diǎn)，包括上下位機(jī)協(xié)同控制、實(shí)時(shí)循環(huán)控制和多變量（多軸）控制。最后在貼片機(jī)上完成了運(yùn)動控制軟件的調(diào)試和運(yùn)行。
　　最后，論文分析和研究了表面組裝生產(chǎn)過程中的貼片機(jī)貼裝時(shí)間優(yōu)化問題，在深入研究送料器分配問題和元件貼裝順序問題的基礎(chǔ)上，提出了一種啟發(fā)式優(yōu)化方法，該方法首先使用貪婪算法求解送料器分配問題，然后使用節(jié)約法求解元件貼裝順序問題，最后使用2-opt局部搜索法對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行改良。論文設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對優(yōu)化方法的可行性和有效性進(jìn)