超聲容積導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)腰椎經(jīng)皮后外側(cè)入路完全內(nèi)鏡下微創(chuàng)手術(shù)椎間孔穿刺的應(yīng)用研究.pdf

1、目的:在尸體上應(yīng)用圖像融合與電磁導(dǎo)航相結(jié)合的超聲容積導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)經(jīng)皮后外側(cè)入路椎間孔穿刺并評估其準確性。在臨床上將這一穿刺引導(dǎo)方法與常規(guī)C臂機引導(dǎo)穿刺作對比，評估超聲容積導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于引導(dǎo)經(jīng)皮后外側(cè)入路椎間孔穿刺的可行性。
　　方法:解剖學(xué)研究:15具尸體應(yīng)用容積導(dǎo)航引導(dǎo)雙側(cè)L4/5椎間孔穿刺，記錄配準誤差、超聲所能觀察到針尖的最后位置距靶點距離(distance between needletip and target，DNT)

2、及總穿刺時間（包括配準及放置穿刺針時間），CT測量穿刺誤差（導(dǎo)航到位后經(jīng)CT驗證針尖到目標靶點的距離）。臨床研究:選擇2012年6月至2013年10月間行經(jīng)皮內(nèi)鏡下腰椎間盤切除術(shù)(percutaneous endoscopic lumbardiscectomy，PELD)的腰椎間盤突出癥患者63例，隨機分配至兩組。C臂機引導(dǎo)組30例，利用C臂機引導(dǎo)椎間孔穿刺，記錄穿刺時間及透視次數(shù);容積導(dǎo)航組33例，利用容積導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)椎間孔穿刺，記錄

3、配準誤差、DNT、總穿刺時間和透視次數(shù)。兩組患者采用Oswestry功能障礙指數(shù)(Oswestry disability index，ODI)以及腰腿痛視覺模擬評分(Visual analogue scale，VAS)評定臨床療效。
　　結(jié)果:解剖學(xué)研究中，15具尸體共行30次L4/5椎間孔穿刺，配準誤差為2.66mm(0.9-4.7mm)，DNT為20.08mm(17.8-22.9mm)，穿刺誤差為2.91mm（1.1-6.1m

4、m）;其中有兩次穿刺誤差為5.3mm及6.1mm，可能有損傷出行神經(jīng)根或置入工作通道困難的風(fēng)險?？偞┐虝r間為22.1min(16-33min)，其中圖像配準時間19.1min(14-29min)，放置穿刺針時間3min(2-4min)。臨床研究中:C臂機引導(dǎo)組30例患者穿刺時間為27.9min(25-32min)，到達目標區(qū)域所需C臂機透視次數(shù)為14.3次（13-17次）。容積導(dǎo)航組中30例患者首次配準即穿刺成功;3例患者穿刺過程中出現(xiàn)

5、了下肢放射痛，重新配準后穿刺成功。總穿刺時間20.4min(16-28min)，圖像配準時間為15.5min(13-22min)，放置穿刺針時間4.9min(3-7min)，C臂機透視次數(shù)4.9次(4-7次)，配準誤差為3.25mm(1.9-4.8mm)，DNT為20.35mm(16.9-24.9mm)。通過對比兩組患者穿刺過程總用時及透視次數(shù)可以發(fā)現(xiàn)，容積導(dǎo)航組穿刺總時間及透視次數(shù)均少于C臂機引導(dǎo)組(P＜0.001)。C臂機引導(dǎo)組隨訪