混合動力汽車故障容錯控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為實現(xiàn)混合動力汽車各主要動力部件在故障狀態(tài)下仍能夠保證整車安全平穩(wěn)地運行，本文開展了針對于混合動力汽車整車控制器的故障容錯策略研究。
　　本文首先介紹深度混合動力汽車的整體結構，考慮到整車上控制系統(tǒng)的復雜性和多樣性，在介紹了各個子控制系統(tǒng)的基本功能后，設計了整車的CAN網(wǎng)絡，并進行了仿真分析。整車基本結構的介紹和CAN網(wǎng)絡的仿真分析為后續(xù)的故障診斷打下基礎。
　　在故障診斷和故障容錯策略方面，將故障類型分為三大部分：系統(tǒng)類故

2、障、CAN通訊故障和各個控制器通過CAN發(fā)送的故障信號。通過對傳感器和執(zhí)行器，制動器B1和B2，CAN通訊進行故障原理分析后，建立了故障診斷模型。根據(jù)ISO26262功能安全標準，針對出現(xiàn)的各類故障，整車控制器進行故障等級的劃分，并針對不同的故障等級整車控制器有不同的容錯處理策略，分為帶故障運行、降功率運行、跛行和停機下強電四種故障處理模式。
　　文章最后，對V模式開發(fā)流程中的硬件在環(huán)測試作簡單概述，并基于dSPACE硬件在環(huán)的仿

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