系統(tǒng)樣本值反饋鎮(zhèn)定研究.pdf

1、采樣數(shù)據(jù)廣泛存在于計算機控制系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)及嵌入式控制系統(tǒng)等系統(tǒng)中。數(shù)據(jù)的離散性和過程的連續(xù)性，使得系統(tǒng)中的連續(xù)信號和離散信號的相互交疊，造成系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析變得更加困難。
　　在論文中，主要研究了采樣系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋鎮(zhèn)定問題。分別提出了基于采樣狀態(tài)的反饋控制器設(shè)計方案和基于輸出采樣數(shù)據(jù)的觀測器設(shè)計方案。針對由于采樣帶來的信號離散化問題，通過引入控制輸入時滯方法來解決離散和連續(xù)共存的問題，把采樣系統(tǒng)變?yōu)榛谳斎霑r滯的連續(xù)時

2、間系統(tǒng)。
　　用于系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和實現(xiàn)系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定的主要理論依據(jù)是 Lyapunov穩(wěn)定性理論。通過構(gòu)建Lyapunov-Krasovskii泛函，利用凸組合變換，結(jié)合線性矩陣不等式（LMIs），即可得出系統(tǒng)有解的可行性條件，進而計算得到控制器增益。
　　論文中主要研究了四個問題：
　?。?）給出基于狀態(tài)樣本值的反饋控制器設(shè)計方案。結(jié)合Lyapunov-Krasovskii泛函，討論了采樣系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計問

3、題，分析了采樣系統(tǒng)狀態(tài)反饋使得系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分條件，并通過線性矩陣不等式的可行性解，得出采樣系統(tǒng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定的增益陣。
　?。?）給出了基于輸出樣本值的狀態(tài)觀測器設(shè)計及系統(tǒng)反饋鎮(zhèn)定問題的研究結(jié)論。在討論了基于輸出樣本值的觀測器設(shè)計之后，通過系統(tǒng)重構(gòu)的狀態(tài)及觀測器誤差，得到了增廣系統(tǒng)反饋鎮(zhèn)定的充分條件，并通過對線性矩陣不等式的可行性求解，得到系統(tǒng)的反饋增益陣K及觀測器增益陣L，最后通過Matlab仿真,得到了相應狀態(tài)曲線和控制曲線，通

4、過分析曲線的合理性，說明了方法的可行性。
　?。?）給出了變采樣周期狀態(tài)樣本值反饋模糊控制器設(shè)計?？紤] T-S模型描述的非線性系統(tǒng)條件下，系統(tǒng)基于狀態(tài)樣本值的反饋控制設(shè)計。分析 T-S模型下的Lyapunov-Krasovskii泛函，設(shè)計了狀態(tài)樣本值反饋控制器,得到了系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件，并通過Matlab工具箱求解線性矩陣不等式組的解，求得系統(tǒng)在穩(wěn)定條件下的反饋增益陣K及最大時滯允許值?。
　?。?）結(jié)合T-S模型表示的