廣義系統(tǒng)的狀態(tài)估計與反饋鎮(zhèn)定.pdf

1、本文在深入研究廣義系統(tǒng)理論和網(wǎng)絡控制方法，飽和控制方法以及奇異攝動系統(tǒng)理論的基礎之上，研究了廣義系統(tǒng)狀態(tài)估計與反饋鎮(zhèn)定的相關問題，得到了一些新的概念和方法。主要研究內(nèi)容如下：
　　 ⑴提出了廣義連續(xù)系統(tǒng)的含參數(shù)廣義Riccati方程，得到了含參數(shù)廣義Riccati方程解存在的充分和必要條件并給出了其解關于參數(shù)的漸近性質(zhì)。利用該漸近性質(zhì)，構造了低增益狀態(tài)反饋控制律使得具有輸入飽和的線性廣義系統(tǒng)是半全局漸近穩(wěn)定的，利用增益調(diào)節(jié)技巧得

2、到了系統(tǒng)全局漸近鎮(zhèn)定反饋控制律．同時，當系統(tǒng)具有外界擾動時，分別給出了系統(tǒng)半全局和全局漸近鎮(zhèn)定反饋控制律的設計。
　　 ⑵研究具有輸入飽和的廣義系統(tǒng)的半全局輸出調(diào)節(jié)問題．利用含參數(shù)廣義Riccati方程解的漸近性，在未進行系統(tǒng)分解的基礎上，得到了解決具有輸入飽和的廣義系統(tǒng)半全局輸出調(diào)節(jié)問題的狀態(tài)反饋控制律設計。
　　 ⑶建立了信道傳輸容量有限條件下廣義離散系統(tǒng)編碼－解碼－觀測器以及編碼－解碼－控制器設計方法，并給出了系統(tǒng)

3、可檢測以及可鎮(zhèn)定的充分條件．進一步地，當通訊網(wǎng)絡存在數(shù)據(jù)包丟失的情況下，得到了系統(tǒng)可檢測和可鎮(zhèn)定的充分條件。
　　 ⑷建立了廣義離散系統(tǒng)新的界實引理．分析表明，廣義離散系統(tǒng)容許且滿足給定的H∞性能指標等價于增廣的廣義系統(tǒng)是容許的。在此基礎上，給出了H∞濾波存在的充要條件，并將H∞濾波器設計轉(zhuǎn)化為求解一組嚴格線性矩陣不等式的可行解問題。
　　 ⑸提出了“廣義奇異攝動系統(tǒng)”的概念，研究了連續(xù)時間和離散時間兩種情形下廣義奇異攝