非完整鏈系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題.pdf_第1頁
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1、鄭碩士學(xué)位授予單位代碼研究生學(xué)號密級學(xué)論文論文題目:非完整鏈系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題作者姓名:學(xué)科門類:專業(yè)名稱:導(dǎo)師姓名、職稱:李樂理學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論慕小武教授二零零六年四月1045903320610AbstractlnL1lispaperwepre8entthestabnizationofnonholonomlcchalnedsy8t咖sFir8t,weconsidernonholonomicchajnedsystemswithmodel

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3、—ordernonholonomicchained$”teIIl8w扎hm。delingerrorsande](ternaldisturbance8,inthi8sectlon,u8inginput/state_scallngandintegratorback8teppingmethod8,wedesigIldiscontinuollsfeedbacklawandgiveouttheswitchingstrategy,suchthat比

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