廣義系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定研究.pdf

1、該文利用穩(wěn)定因式理論(Stable Factorization Theory)和系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)(State-Space Realization)分析了廣義系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題,提出在廣義系統(tǒng)中應(yīng)用穩(wěn)定的右逆和穩(wěn)定的右零化系統(tǒng)的概念,給出廣義系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定和強(qiáng)同時(shí)鎮(zhèn)定的算法.穩(wěn)定因式理論在現(xiàn)代控制理論中是指將系統(tǒng)的傳遞函數(shù)因式化,分解成兩個(gè)穩(wěn)定矩陣之比.用它來(lái)分析和討論多變量控制系統(tǒng)是一種有效方法,尤其是穩(wěn)定因式理論中的Bezout恒等式在

2、研究各種過(guò)程的控制器參數(shù)化表示方面起著極為重要的作用.該文就正則、真可穩(wěn)真可檢的廣義系統(tǒng)探討了穩(wěn)定因式理論的應(yīng)用,討論了廣義系統(tǒng)Bezout恒等式的一般結(jié)構(gòu)以及狀態(tài)空間解釋,并相應(yīng)給出了真鎮(zhèn)定廣義系統(tǒng)全體控制器參數(shù)化表示.此外文中還討論了一種新的廣義系統(tǒng)Bezout恒等式,用它來(lái)構(gòu)造真鎮(zhèn)定廣義系統(tǒng)全體控制器集合,得到了基于正常狀態(tài)觀測(cè)-控制器的正?？刂破鞯募?廣義系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題是指用一個(gè)控制器使一系列廣義受控對(duì)象中的每一個(gè)都穩(wěn)定.