電動(dòng)汽車車載終端系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)汽車作為綠色、清潔、環(huán)保的車輛，越來(lái)越受到各國(guó)政府和汽車制造商的關(guān)注，電動(dòng)汽車將成為人類新型的代步工具和今后交通工具發(fā)展的重點(diǎn)。電動(dòng)汽車雖然具有無(wú)污染、低噪聲、能源利用效率高等優(yōu)點(diǎn)，但其也存在著一些缺點(diǎn):當(dāng)電動(dòng)汽車電量過(guò)低時(shí)，將無(wú)法繼續(xù)行駛;當(dāng)電動(dòng)汽車溫度過(guò)高時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生電池自燃等危險(xiǎn)現(xiàn)象。因此，對(duì)電動(dòng)汽車電池電量以及周圍環(huán)境溫度的監(jiān)控成為我們關(guān)注的重點(diǎn)。車載終端在電動(dòng)汽車中顯的尤為重要，不僅需要車載終端來(lái)檢測(cè)電動(dòng)汽車電池電量和電池

2、溫度，它還是與電動(dòng)汽車運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)進(jìn)行通信的重要手段。
　　本文分析了電動(dòng)汽車車載終端所要完成的功能，介紹了嵌入式系統(tǒng)的微處理器及操作系統(tǒng)和其中關(guān)鍵功能模塊，最終構(gòu)建了基于嵌入式的電動(dòng)汽車車載終端系統(tǒng)，車載終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。硬件設(shè)計(jì)部分本課題中微處理器選擇了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32系列32位閃存微控制器STM32F103VET6，并對(duì)全球定位系統(tǒng)GPS模塊、GPRS模塊、控制器局域網(wǎng)CAN總線

3、模塊、LCD、觸摸屏以及電源、外擴(kuò)Flash和JTAG進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)部分首先對(duì)μC/OS-Π嵌入式操作系統(tǒng)和μC/GUI嵌入式用戶圖像界面軟件進(jìn)行移植，然后對(duì)車載終端系統(tǒng)的總程序、GPS模塊的定位信息采集程序、GPRS模塊的通信程序以及CAN總線模塊信息采集程序等進(jìn)行設(shè)計(jì)，并給出了部分程序的實(shí)現(xiàn)步驟和程序流程圖，最終實(shí)現(xiàn)了為電動(dòng)汽車用戶提供GPS定位信息顯示、電池剩余電量信息顯示、電池周圍溫度信息顯示、充換電位置查詢以及與電動(dòng)