工件振動(dòng)專輸狀態(tài)分析與示教平臺(tái)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、振動(dòng)傳輸是一門(mén)利用振動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件定向傳輸?shù)募夹g(shù),振動(dòng)料斗是振動(dòng)傳輸?shù)牡湫蛻?yīng)用。在自動(dòng)化生產(chǎn)和裝配中自動(dòng)上料和定向傳輸是不可或缺的環(huán)節(jié),而振動(dòng)料斗由于具有上料效率高、易于定向、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn),得到了廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)階段對(duì)于工件振動(dòng)傳輸運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析還不夠深入,在日常的教學(xué)、科研以及培訓(xùn)中還缺少有效的專業(yè)儀器用來(lái)講解、演示或研究振動(dòng)傳輸機(jī)理。因而本文在對(duì)工件傳輸進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,對(duì)已有的教學(xué)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化。設(shè)計(jì)了以直線式振動(dòng)料斗為核心輔助以控制

2、系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)的示教平臺(tái),主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　 ⑴對(duì)直線式振動(dòng)料斗進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模,針對(duì)已有平臺(tái)中料斗料槽兩端振動(dòng)不均的現(xiàn)象,提出了料斗的三自由度模型,找出了振動(dòng)不均產(chǎn)生的原因,為示教平臺(tái)的優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。
　　 ⑵對(duì)工件振動(dòng)傳輸狀態(tài)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得出了工件各種運(yùn)動(dòng)形態(tài)發(fā)生的基本條件；通過(guò)將工件運(yùn)動(dòng)分為“滑移”與“跳躍”兩種模式,具體分析了工件振動(dòng)傳輸?shù)幕疽?guī)律。在“跳躍”模式中引入了一維彈性碰撞理論,分

3、析了工件與料槽相互碰撞的過(guò)程。從而深入的闡述了示教平臺(tái)中工件傳輸?shù)臋C(jī)理。
　　 ⑶分析了幾種常見(jiàn)激振波形對(duì)工件傳輸?shù)挠绊?在分析過(guò)程中引入了傅里葉變換理論,將復(fù)雜的波形簡(jiǎn)單化,得出了不同激振波形下工件的傳輸速率。
　　 ⑷對(duì)現(xiàn)有教學(xué)平臺(tái)進(jìn)行了優(yōu)化:以環(huán)氧樹(shù)脂板代替彈簧鋼,對(duì)彈性系統(tǒng)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)；對(duì)料斗底座進(jìn)行了全新設(shè)計(jì),減少了料槽兩端振動(dòng)不均勻性；對(duì)硬件電路進(jìn)行了優(yōu)化,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性:對(duì)人機(jī)交互模塊進(jìn)行了優(yōu)化。增強(qiáng)