2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、　　本文論述了F-180小型足球機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人小車、視覺、決策和無線通信四個(gè)子系統(tǒng)。其中無線通訊系統(tǒng)是銜接主機(jī)和底層機(jī)器人之間聯(lián)系的不可缺少的一環(huán)，它必須保證從主機(jī)端到機(jī)器人底層之間的數(shù)據(jù)傳送是可靠的，從而使得機(jī)器人比賽能夠順利流暢進(jìn)行。由于比賽雙方都有多個(gè)機(jī)器人同時(shí)在場(chǎng)地上跑動(dòng)，要求無線通訊有一定的抗干擾性。無線通訊系統(tǒng)的性能，相當(dāng)程度上直接影響著機(jī)器人的場(chǎng)上表現(xiàn)。 本文對(duì)F-180小型足球機(jī)器人的通信系統(tǒng)進(jìn)行了深入的

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