具有線性分式不確定性的半Markov跳變線性系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、受差分方程和微分方程影響的物理過(guò)程的不連續(xù)行為可以通過(guò)跳變系統(tǒng)來(lái)建模，如網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，容錯(cuò)控制系統(tǒng)，以及其他一些容易受到突然改變的系統(tǒng)。半Markov跳變系統(tǒng)是一類比Markov跳變系統(tǒng)更為廣泛的復(fù)雜系統(tǒng)。
　　論文主要對(duì)一類具有線性分式不確定性的連續(xù)時(shí)間半Markov跳變線性系統(tǒng)的魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性、魯棒狀態(tài)反饋穩(wěn)定性及魯棒動(dòng)態(tài)輸出反饋穩(wěn)定性等問(wèn)題進(jìn)行研究，獲得了一些有意義的理論結(jié)果。論文的主要工作如下：
　　（1）基于多Ly

2、apunov函數(shù)方法和線性矩陣不等式，對(duì)一類具有線性分式不確定性的半Markov跳變連續(xù)線性系統(tǒng)進(jìn)行研究，獲得了判定這類系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定的條件。
　?。?）針對(duì)所給出的具有線性分式不確定性的半Markov跳變線性系統(tǒng)的魯棒隨機(jī)穩(wěn)定的條件,在給出數(shù)值例子證明時(shí)的不便，本文通過(guò)凸組合原理將充分條件轉(zhuǎn)換成合適的表達(dá)形式，并給出數(shù)值例子證明研究結(jié)果的正確性。
　?。?）為了降低穩(wěn)定條件的數(shù)值例子的保守性，通過(guò)在每個(gè)工作模型中將滯留時(shí)間